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  • Discretizacion y Transformada Z

    Cargado por

    Oscar David Contreras Rodriguez
    127 vistas4 páginas
    Este documento describe diferentes métodos para discretizar sistemas de tiempo continuo, incluyendo discretización directa, retenedor de orden cero, y retenedor de primer orden. También explica la transformada Z, que se usa para analizar sistemas de tiempo discreto. La transformada Z se define solo para secuencias discretas y tiene propiedades como linealidad, desplazamiento, y valores inicial y final.

    Descripción original:

    Calor y ondas

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    Discretizacion y Transformada Z

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    Oscar David Contreras Rodriguez
    Este documento describe diferentes métodos para discretizar sistemas de tiempo continuo, incluyendo discretización directa, retenedor de orden cero, y retenedor de primer orden. También explica la transformada Z, que se usa para analizar sistemas de tiempo discreto. La transformada Z se define solo para secuencias discretas y tiene propiedades como linealidad, desplazamiento, y valores inicial y final.

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    Discretización

    Se mostraran distintos procedimientos para obtener sistemas en tiempo discreto que se


    comporten aproximadamente igual que un sistema en tiempo continuo dado. Esta
    operación suele denominarse Discretización.
    A. Simulaciones invariantes o con retenedor
    Estas se basan en la idea de reconstruir la entrada con un retenedor. Como
    resultado esta es una simulación exacta ( invariante ) para aquellas formas de la
    entrada que el retenedor reconstruya exactamente. Para discretizar una función
    de transferencia con este método después del muestreador se coloca el retenedor,
    este puede ser unitario, de orden cero (Z0H) o primer orden (F0H), según
    corresponda.
    A continuación se van a mostrar 3 procedimientos para obtener la discretización.

     Discretización directa o respuesta invariante al Impulso (pulso)

    De la figura

    Discretizando, aplicamos la transformada Z y conociendo que:

    Se obtiene

    Finalizando
     Retenedor de orden cero (Z 0 H) o respuesta invariante al escalafón

     Retenedor de primer orden (F 0 H)


    En este método para lograr la discretización se sustituye el (F 0 H) por su
    función de transferencia continua y se discretiza el conjunto de retenedor-
    planta.
    Transformada Z
    Solo se define para secuencias

    Donde z es una variable compleja.


    La Transformada en Z de la secuencia impulso es

    Que converge para:

    En cuyo caso la sumatoria resulta


     Propiedades
     Linealidad:

     Desplazamiento:

     Valor Inicial:

     Valor Final:

    Si no tiene ningún polo fuera del circulo


    unidad.

    Bibliografía
     OGATA, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda
    edición
     DOSRSEY, Jhon. Sistemas de control continuo y discreto
     Aracil Santonja, R.: Sistemas Discretos de Control, Universidad Politécnica de
    Madrid – 1980
     Kuo, B: Discrete Data Control Systems, Prentice Hall – 1970

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