Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ESCUELA DE POSGRADO
Título
AUTOR
ASESOR
SEPTIEMBRE, 2019
© 2019, Luis Isaac Leon Paro
i
Dedico este trabajo a mis amados
padres, por su esfuerzo y sacrificio en
mi formación profesional, y a mi
adorado hijo Luis Julián y esposa
Jessica, por estar a mi lado en este
duro camino.
ii
AGRADECIMIENTOS
Agradecer en primer lugar a Dios y a mis padres, mi madre Juliana Paro Flores y
padre Isaías León Enríquez por su apoyo incondicional y constante durante mi
formación personal y profesional. También a mi tía Silvia León Vergara por su
apoyo en todo momento durante mi estadía en Lima.
Agradecer al Dr. Ing. Jorge Alencastre Miranda, por su apoyo constante, valiosos
consejos y observaciones durante toda la realización de esta tesis.
iii
ÍNDICE DE CONTENIDO
Pág.
RESUMEN.................................................................................................................... i
DEDICATORIA ......................................................................................................... iv
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................... v
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 1
Objetivo general ............................................................................................. 2
Objetivos específicos ..................................................................................... 2
Resultados esperados ..................................................................................... 3
Impactos ......................................................................................................... 3
iv
1.9 Análisis modal y modelamiento................................................................... 17
v
3.6.1 Verificación del espesor de las placas laterales .................................. 68
3.7 Diseño del soporte de rodamientos .............................................................. 69
3.8 Diseño del soporte de resortes ..................................................................... 72
3.9 Diseño de la estructura soporte (Trolley)..................................................... 74
3.10 Selección de las barras rigidizadoras ........................................................... 76
3.11 Selección de la viguetas de las mallas ......................................................... 76
3.12 Selección de las cintas rigidizadoras............................................................ 77
3.13 Selección de ruedas soporte ......................................................................... 77
3.14 Selección del variador de frecuencia ........................................................... 78
ANEXOS
PLANOS
vi
ÍNDICE DE TABLAS
Pág.
Tabla 2.2: Factores de escala entre el modelo a escala y prototipo real .................... 32
Tabla 3.9: Frecuencias naturales de los ejes con el método de flexibilidad .............. 55
Tabla 3.13: Resumen de cargas máximas en los extremos de la viga puente ............ 60
vii
Tabla 3.15: Factores que afectan la fatiga a flexión para la viga puente ................... 61
Tabla 3.26: Resumen de cargas máximas en los extremos de la viga puente ............ 76
Tabla 4.6: Frecuencias y modos de la masa vibrante con tres rigideces por resorte.. 90
Tabla 4.8: Frecuencias y modos de masa vibrante con aislador ROSTA .................. 98
viii
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
Figura 1.8: Fuerzas centrifugas de dos masas excéntricas con giro contrario ........... 11
ix
Figura 2.2: El proceso de modelado como un sistema cerrado .................................. 23
Figura 2.4: Abstracción en una caja negra del procedimiento de escalado ............... 25
Figura 2.5: Resumen del procedimiento para escalar un sistema dinámico .............. 27
x
Figura 3.18: Deflexión rotativa en el eje de una zaranda ........................................... 57
Figura 3.25: Base soporte del motor con canales para el tensado de faja .................. 67
Figura 3.27: Simplificación de la placa lateral para verificación por pandeo ............ 68
xi
Figura 4.1: Modelo discreto del módulo como un sistema de 1 GDL ....................... 81
Figura 4.2: Modelo discreto del módulo como un sistema de 3 GDL ....................... 83
Figura 4.3: Modelo discreto del módulo como un sistema de 6 GDL ....................... 85
xii
LISTA DE SÍMBOLOS
xiii
: Desarrollo de referencia ISO
: Transformada de Fourier de x
: Densidad espectral de potencia unilateral
: Función de transferencia del sistema
: Longitud [mm]
: Modulo de elasticidad [Mpa]
: Potencia de diseño para fajas en V
: Factor de angulo para fajas en V
: Factor de carga para fajas en V
: Factor de desarrollo para fajas en V
: Potencia nominal por correa trapecial
: Potencia del motor
: Diámetro de referencia de poleas
: Distancia entre ejes [mm]
Símbolos Griegos
: Ángulo de contacto para fajas en V [°]
: Frecuencia de excitación [rad/s]
: Frecuencia de resonancia [rad/s]
: Factor de escala
: Densidad
: Forma modal
: Velocidad
: Factor de amortiguamiento modal
xiv
1
INTRODUCCIÓN
El creciente auge de la minería en nuestro país y los procesos productivos que son
desarrollados por ellas, exigen equipos de gran tamaño, mejores rendimientos y
mayores MTBF1, la industria química, de la construcción y otras, también tienen
estas necesidades aunque no necesariamente con grandes equipos. Estas exigencias
llevan generalmente a hacer modificaciones en los equipos o alterar su régimen de
trabajo normal para lograr mayor producción, sin tomar en cuenta que se podría estar
alterando la naturaleza operativa de los equipos que fueron diseñados para unas
condiciones de operación determinada.
Esto implica que, en el diseño de una zaranda vibratoria, estén involucrados además
del cálculo por resistencia un análisis dinámico de la zaranda vibratoria, en el que se
obtienen los parámetros característicos de una zaranda como fuerzas de excitación,
frecuencias naturales, desplazamientos, velocidades y aceleraciones. El análisis
dinámico como tal, se puede hacer preliminarmente con modelos conceptuales
discretos, luego con un modelamiento computacional por elementos finitos y después
corroborarse con resultados experimentales, ya con un prototipo. Se suelen hacer
algunas simplificaciones a los modelos para aminorar el tiempo de análisis.
1
Mean Time Between Failures: tiempo medio entre fallas
2
Por lo general los prototipos son a escala real, pero también existen modelos a escala
reducida. La fabricación de un prototipo generalmente es costosa, por lo cual una
opción sería fabricar modelos a escala. Aunque no son muy usados en este tipo de
equipos, sin embargo, como ya se sabe algunos fenómenos naturales pueden ser
modelados a escala, este mismo principio se puede aplicar a máquinas de
complejidad operativa y con condiciones de operación severas como equipos de
minería (zarandas, chancadoras, fajas transportadoras, espesadores, etc.).
Objetivos General
Objetivos Específicos
Resultados esperados
Impactos
Servirá como un aporte para el estudio y diseño de equipos de gran tamaño de los
cuales es necesario conocer sus características dinámicas previo a su fabricación,
mediante experimentaciones en un modelo a escala, dando así una confiabilidad
extra a un diseño, pudiendo tener aplicaciones en equipos mineros, de la
construcción e industria en general. En base a los resultados se podría recomendar
alguna solución para un problema específico en diseño, en operación o en
mantenimiento. Pudiendo incluso impulsar la industria nacional en este rubro.
También con fines de investigación en universidades, ahondando más en el principio
de similitud.
4
CAPÍTULO I
ESTADO DE LA TECNOLOGÍA
Dentro de las etapas productivas de una mina está el control de tamaño Figura 1.1, la
cual se considera como una herramienta para clasificar en tamaños diferentes el
material extraído y previamente chancado, para un post procesamiento. Para el
procesado de mineral grueso, son usadas las zarandas (en la práctica encima de 1-
2mm), en la parte final se usa clasificadores espirales y/o hidrociclones (nidos de
ciclones).
Las zarandas son equipos de clasificación de materiales, esto lo realiza con la ayuda
de un excitador que le da movilidad para estratificar material de ingreso, el material
va cayendo en una malla separando las que pueden entrar de las que no, el
movimiento solo debe afectar al material mas no a la estructura base por ello se usan
aisladores de vibración de tipo activo para evitar daños a la estructura o a otros
equipos, en la Figura 1.2 se muestra una zaranda vibratoria lineal con sus partes más
importantes usada comúnmente en minería.
3
HAVER & BOECKER, TYLER, TYCAN XL Technical Specifications
6
Figura 1.3: (a) Movimiento circular en una zaranda inclinada, (b) Movimiento recto en una
zaranda inclinada, (c) Movimiento elíptico en una zaranda horizontal, (d) Movimiento en
línea recta en una zaranda horizontal. [VSMA4, 1998].
a. Estratificación
4
VSMA: “Vibrating Screen Manufacturer Association”
7
(a) (b)
b. La probabilidad
5
Brochure Vibrating Screens – DEISTER Machine Company, Inc
8
Existen muchos tipos de zarandas, pero se pueden reducir a los cuatro tipos
mostrados en la Tabla 1.3, aproximadamente el 60% usado a nivel mundial son de
inclinación simple y de zarandeo por estratificación. También existen otros tipos
como de doble, triple o inclinación múltiple, donde se zarandea por estratificación y
por caída libre o combinándolas para diferentes aplicaciones.
9
6
http://www.donvalleyeng.com/products/screens/exciter-units/
10
Fuerza “G”
[ ] (1.1)
Figura 1.8: Fuerzas centrifugas de dos masas excentricas con giro contrario.
Dónde:
: Masa desbalanceada ( )
: Excentricidad
: Velocidad de operación
: Número de masas desbalanceadas
: Masa vibrante
̈ ̇ (1.2)
(√ ) (1.3)
√
12
( )
(1.4)
√( ( ) ) ( )
Y el ángulo de fase :
( )
(1.5)
( )
Son los encargados de evitar que las vibraciones pasen a la estructura soporte y
pueden ser:
7
http://www.conn-weld.com/incline-vibrating-screens.html
14
b. Molienda: Luego es trasladado por ocho alimentadores de placas, hasta dos fajas
transportadoras cuatro por línea, las cuales alimentan a los molinos SAG9 N° 1 y 2,
las cuales a su vez descargan a las zarandas de clasificación, dejando pasar partículas
de -13mm, hacia el nido de ciclones ya como pulpa.
8
Faja transportadora de gran recorrido apoyada directamente sobre el terreno.
9
Molino semiautógeno usado para moler rocas en la industria minera.
10
Concentrado que contiene más de un metal con valor comercial.
15
(a) (b)
Figura 1.14: (a) Recepción de mineral del molino SAG en la zaranda y (b) Clasificación del
mineral de cobre12
Esta zaranda es una zaranda horizontal de movimiento lineal Figura 1.15, con tres
excitadores con masas desbalanceadas, apoyadas sobre una viga puente de tipo viga
cajón, compuesta su vez por dos perfiles I, unidos con soldadura, posee además dos
11
http://www.lasbambas.com/excelencia-operativa
16
Figura 1.15: Vista 3D de la zaranda vibratoria Haver & Boeker R-MD 3660X7320
Además, cuenta con un motor eléctrico con una reducción por fajas en V que
transmite el movimiento a los excitadores, los cuales a su vez excitan la zaranda
vibratoria, separando el mineral de cobre en dos tamices de 55mm y 13mm
respectivamente. En la Figura 1.16 se muestra la zaranda de la marca Haver
(prototipo real a escalar) y sus partes principales, la cual se usó como referencia en
esta tesis. Las especificaciones técnicas principales de la zaranda se listan en el
ANEXO A.1.
Figura 1.18: Frecuencias naturales típicas en una zaranda vibratoria [VSMA, 1998].
18
12
Capacitación en Harneros Metso, METSO Minerals Industries, Inc.
19
En la Tabla 1.5 se muestra los modos más representativos de una zaranda vibratoria
real.
- Stroke13 desigual en una esquina (las magnitudes de los strokes suelen ser
diferentes en la parte frontal y en la posterior pero deberían ser iguales en
ambos extremos).
- El flujo del material no se da en el medio de los Decks (mallas).
- Aparecen grietas en los Descks, en las placas laterales, viga puente, etc.
13
Stroke: amplitud de oscilación de pico a pico en un soporte de la zaranda en la dirección de la
fuerza de excitación.
20
Figura 1.20: Ejemplo de modo de vibración por elementos finitos [ALENCASTRE, 2017].
En esta tesis se intenta obtener los valores obtenidos en [CHAVEZ, 2015] mediante
modelos analíticos y modelamiento computacional de un modelo a escala de dicha
zaranda.
14
Zarandas Vibratorias, www.sandvik.com
15
Operation Modal Analysis
21
CAPÍTULO II
que relacionan las variables del diseño del sistema original (prototipo) y del modelo
escalado.
(a) (b)
Figura 2.1: (a) Modelo a escala de un barco, (b) Aeronave a escala en un túnel de viento16
16
http://www.isa-propulsion.com/services/scale-model-testing
23
(2.1)
(2.2)
…
(2.3)
(2.4)
De lo anterior se deduce que un modelo tiene similitud con una aplicación real si los
dos comparten similitud geométrica, similitud cinemática y similitud dinámica, esto
25
se conoce como similitud completa Figura 2.3. Por lo general se le conoce al sistema
a escala real como prototipo y como modelo al sistema escalado. En esta tesis se
requiere la similitud completa entre el modelo a escala y el modelo a escala real.
̈ ̇ (2.5)
{ (2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
29
Por ejemplo, se considera el primer grupo Pi, y sustituyendo las variables con sus
fórmulas dimensionales, se tiene:
(2.10)
(2.11)
⁄
(2.12)
⁄ ⁄ ⁄
Se debe notar que estos grupos no son únicos ya que depende de la selección del
grupo de variables principales, sin embargo, cualquier otra elección resultara en el
mismo conjunto de factores de escala.
Finalmente sigue la derivación de los factores de escala, para esto se debe cumplir el
principio de similitud el cual requiere que los valores de los grupos Pi del sistema
original (prototipo) y el escalado deban ser idénticos, Luego ordenando con la
definición de factor de escala se tiene las siguientes leyes de escalamiento.
⁄ ⁄
⁄ ⁄ (2.13)
El primer grupo de leyes de escalamiento está asociado con los parámetros del
sistema, mientras el segundo grupo con las entradas y salidas del sistema de 1GDL.
Estas leyes de escalamiento se pueden asociar a ecuaciones ya conocidas como se
muestra en la Tabla 2.1, esto nos dice intrínsecamente que una ecuación que describe
30
⁄ ⁄
√
(1)
Amortiguamiento crítico se define como el valor constante del amortiguamiento.
Esta aplicación específica tiene cinco variables para un sistema discreto en vibración
libre y seis para un sistema discreto en vibración forzada. Todas estas variables se
describen con tres unidades fundamentales (M, L y T), para una zaranda vibratoria se
conoce la ecuación que gobierna su funcionamiento como modelo discreto, por lo
que se procede directamente aplicando el principio de similitud como propone
[ZHANG, 2015].
{ ̈ { ̇ { { (2.14)
̈ ̇ (2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
masa
densidad
longitud
desplazamiento
tiempo
módulo de
elasticidad
(2.19)
( ) (2.20)
Como las Ecuaciones (2.20) y (2.17) son equivalentes, entonces los términos entre
paréntesis de la Ecuación (2.20) son iguales entre sí.
(2.21)
Estas son las leyes de escalado entre el modelo a escala reducida y el prototipo a
escala real. Además de ser la relación requerida para la similitud dinámica entre
ellos. Ahora, el factor de escala de similitud de la frecuencia natural se puede obtener
como una relación entre la longitud , la densidad y el módulo de elasticidad .
33
⁄
( ) ( ) (2.22)
Se considera que el modelo a escala será del mismo material que el prototipo real
acero estructural ASTM-A36, con y , entonces:
(2.23)
⁄
(2.24)
⁄
(2.25)
Como se ve la forma modal tiene una proporción constante, pero solo si son del
mismo material. Además, como la forma modal es la proporción de amplitud de cada
punto, si cada una de las formas modales del prototipo y el modelo a escala son
estandarizados en la misma locación.
{ { (2.26)
Esto obviamente significa que los modos de vibración del modelo a escala y el
prototipo a escala real deben ser similares. De acuerdo con la expresión de la función
de respuesta en frecuencia (FRF).
∑ ∑ (2.27)
34
Cuando :
(2.28)
( ) ( ) (2.29)
Entonces se puede obtener el factor de escala de la masa modal, que es la masa que
participa en un determinado modo.
(2.30)
(2.31)
̇ (2.32)
(2.33)
35
(2.34)
̈ ̇ (2.35)
(2.36)
(2.37)
Tiempo: √
Velocidad √
Aceleración
Rigidez
Deformación
Si bien es cierto la escala puede ser reducida cuanto se quiera, surge un problema con
tres variables especificas la masa , la fuerza de excitación , la frecuencia de
excitación . Como se muestra el análisis de similitud la masa y la fuerza de
excitación disminuyen al disminuir las dimensiones del modelo a escala, sin
embargo, la frecuencia de excitación aumenta.
Por consiguiente, se deberá escoger una escala que cumpla con el análisis de
similitud, que sea funcional y que sus elementos constitutivos puedan encontrarse en
el medio. Como se explica con más detalle en la etapa de cálculos y selección de
componentes. En la Tabla 2.4 se muestra una comparación entre las escalas posibles
para el módulo de la zaranda.
Se ve que la escala que mejor se adapta a esta solicitación, aunque con un margen
holgado, es la escala 1/6, Figura 2.7; la cual se usara en esta tesis.
37
De acuerdo con los factores de escala (similitud), de los parámetros modales, se tiene
el siguiente resumen que se muestra en la Tabla 2.5.
De igual forma los factores de escala para las condiciones de operación se describen
en la Tabla 2.6.
CAPÍTULO III
(3.1)
Dónde:
: Número de masas desbalanceadas
: Masa desbalanceada, [kg]
: Excentricidad, [mm]
: Frecuencia de excitación, rad/seg
: Fuerza de excitación total (requerida), [N];
(3.1a)
( ) (3.1b)
Como se puede ver hay una diferencia de 5.25kg.mm, los cuales tendrían que ser
agregados (Modificación) a cada moto-vibrador para cumplir con los requerimientos
del diseño. Por otro lado, el precio de estos motor-vibradores es muy elevado para un
módulo de laboratorio pudiendo llegar hasta los $1700.00.
a. Caja Negra
La Figura 3.2, muestra la estructura de funciones simplificada mediante una caja
negra, en la cual entran los valores deseados de masa y velocidad para que se
obtenga la vibración de la zaranda.
b. Proceso técnico
1) Preparación
- Revisión general del equipo.
- Asegurar guardas y dispositivos de seguridad.
- Mandar señal de inicio.
2) Ejecución
- Accionar el sistema de excitación.
- Variación de velocidad.
- Transmitir la excitación a las masas desbalanceadas.
- Excitación de la zaranda por masas desbalanceadas.
42
3) Control
- Verificación de la transmisión
- Verificación del módulo en funcionamiento
- Controlar la velocidad.
4) Fase final
- Apagar equipo.
- Reiniciar la secuencia de operaciones.
- Activa parada de emergencia.
Insertando estas fases del proceso técnico en una estructura de funciones, se tiene la
estructura de función del sistema de excitación, Figura 3.3.
17
Erfinden, Forschen im Morfologischen Weltwild, Zwicky, Fritz
43
Excitar el
F1 sistema de
desbalance
Motor de combustión
Motor Eléctrico Manual-manivela
interna
Transmitir la
F2
excitación
Multiplicar
F3
velocidad
Multiplicación por
Multiplicación por Fajas Multiplicación por cadenas
engranes
Reproducir
F4 el zarandeo
(desbalance)
Variar
F5
velocidad
a. Concepto solución S1: Este concepto que se muestra en la Figura 3.4, comprende
un motor eléctrico apoyado en una estructura exterior, el motor transmite el
movimiento mediante un eje cardan a un multiplicador por engranes hasta 4800rpm,
el cual excita a su vez las masas desbalanceadas. Se requiere adicionalmente una
masa opuesta a la multiplicación de engranajes para balancear las cargas.
b. Concepto Solución S2: Este concepto que se muestra en la Figura 3.5, comprende
un motor eléctrico apoyado en una estructura exterior, la velocidad del motor se
multiplica antes de acoplarse al eje cardan que gira a 4800rpm, seguidamente excita
las masas desbalanceadas directamente. No se requiere masa adicional en la viga.
c. Concepto Solución S3: Este concepto que se muestra en la Figura 3.6, comprende
dos motores eléctricos, apoyados directamente en la viga puente, sobre una plancha,
cada motor excita un rotor con dos masas desbalanceadas, con una velocidad
previamente multiplicada mediante una faja y estos rotores giran en sentidos
opuestos.
d. Concepto Solución S4: Este concepto es una simplificación del concepto solución
S3, comprende un motor eléctrico, apoyado directamente en viga, sobre una plancha,
el motor excita a los dos ejes con masas desbalanceadas a una velocidad previamente
multiplicada por una transmisión de faja, como se ve en la Figura 3.7.
1 Uso de la Energía 5 3 15 3 15 2 10 3 15 4 20
2 Funcionalidad 6 3 18 3 18 3 18 3 15 4 24
3 Seguridad 5 3 15 3 15 3 15 3 15 4 20
4 Montaje 4 2 8 2 8 3 12 3 15 4 16
5 Estabilidad 3 4 12 3 9 4 12 3 15 4 12
6 Complejidad 5 2 10 2 10 3 15 4 20 4 20
7 Automatización 3 3 9 3 9 3 9 3 15 4 12
8 Fabricación 5 3 15 3 15 4 20 4 20 4 20
9 Mantenimiento 4 3 12 3 12 3 12 3 15 4 16
10 Ergonomía 3 4 12 4 12 3 9 3 15 4 12
11 Transporte 2 3 6 3 6 4 8 4 20 4 8
12 Facilidad de manejo 3 3 9 3 9 3 9 3 15 4 12
13 Diseño 5 2 10 2 10 3 15 3 15 4 20
14 Tamaño 3 3 9 3 9 4 12 4 20 4 12
2 Costos de Fabricación 6 3 18 3 18 4 24 4 24 4 24
3 Costo de operación 3 4 12 4 12 3 9 4 24 4 12
4 Costos mantenimiento 5 4 20 4 20 3 15 3 18 4 20
5 Uso energía 4 3 12 3 12 2 8 3 18 4 16
8 Montaje 4 3 12 3 12 4 16 4 24 4 16
Según el diagrama de la Figura 3.8, se ve que existen dos soluciones que podrían
tomarse para el sistema de excitación. Para esta tesis se tomará la solución S3.
(a) (b)
Figura 3.12: Masa desbalanceada: (a) Desbalance con cubo, (b) Desbalance solo.
50
a) Verificación estática
En la verificación estática se considera las máximas cargas que soporta la masa
desbalanceada debido a la carga normal y de corte.
(3.2)
b) Verificación dinámica
En esta verificación se considera los modos de falla del caso 1 y 4, ambos en carga
alternante pura, se los analiza por separado como efectos independientes Tabla 3.7.
Tabla 3.7: Factores que afectan la fatiga a carga axial y corte para la masa desbalanceada
Axial Corte
2.42 1
1 1
1 1
0.8 0.8
0.85 0.58
1 1
( )
√
(3.3)
( )
(3.4)
(3.5)
Dónde:
: Masas desbalanceadas a ser movidas, [kg]
: Velocidad tangencial, [m/s]
( ) (3.6)
(3.6a)
(3.7)
18
Catálogo general de motores SIEMENS SD03 2007
54
Se concluye de los cálculos detallados en el ANEXO A.5, que las dimensiones del
eje que mejor se adecuan a la aplicación, es uno con diámetro nominal
en material AISI 4135. En la Figura 3.15 se muestra las geometrías finales de los ejes
1 y 2.
Figura 3.17: Esquema de zaranda de movimiento lineal con dos arreglos de rodamientos
( ) ( )
(3.8)
56
Dónde:
: Amplitud de la vibración lineal [m],
: Distancia entre el C.G. del excitador y el eje [m],
: Peso de la caja de la zaranda [kN],
: Peso del excitador [kN],
: Numero de rodamientos,
: Aceleración de la gravedad [9.81m/s2]
: Velocidad [rpm],
( )
(3.9)
(3.10)
(3.11)
( ) √ (3.12)
57
Dónde:
: Duración en horas de servicio, [SHAEFFLER, 2006].
: Capacidad de carga dinámica, [N].
: Carga dinámica equivalente sobre el rodamiento,
: Exponente de fórmula de duración, para rodamientos de bola,
para rodamientos de rodillos.
Se debe prestar especial atención en las tolerancias del eje y alojamiento en zarandas
vibratorias, las cargas excéntricas que causan el movimiento de vibración fuerza al
anillo exterior a rotar en el alojamiento, por consiguiente, se debe seleccionar un
ajuste apretado entre el anillo exterior y su alojamiento como el P6, y para el caso del
anillo interior y el eje un ajuste holgado como el g6 o f6 [SKF, 2018].
58
Lubricación
Para la lubricación de los rodamientos se usará grasa, la cual será suministrada por
unas graseras (M8x1.25 DIN 71412B) ANEXO A.19, ubicadas en la parte superior
del soporte de rodamientos para cada rodamiento. El intervalo y la cantidad se
detallan a continuación.
Intervalos de lubricación
Después de una número de horas adecuado se debe renovar o reponer grasa, tomando
como referencia el manual [SKF, 2018], el intervalo de re-lubricación , se halla con
el diagrama del ANEXO A.18. Se define un factor de velocidad , en función de las
revoluciones y el diámetro medio .
(3.13)
(3.14)
La cantidad adecuada de grasa para reposición a través del aro exterior o interior
está en función del diámetro exterior y el ancho del rodamiento .
(3.15)
De grasa LGMT 2
A continuación, se muestran las propiedades del perfil seleccionado Tabla 3.11 para
la viga puente de la zaranda, el perfil de tipo H, ANEXO A.20, se destaca por su gran
rigidez a flexión y torsión, por lo que podrá resistir carga torsional cuando la zaranda
pase por su modo torsional.
Al ser la fuerza de los excitadores una fuerza que varía en el tiempo, se analiza dos
casos, uno adicionando las cargas estáticas y otro caso restándolas, como se ve en la
Figura 3.20 para cada caso.
(a) (b)
Figura 3.20: Diagrama de cortante, momentos y desplazamiento de la viga puente: (a) para el
caso 1, (b) para el caso 2
En resumen, de la Figura 3.20, se nota que la sección más crítica está en los
extremos, en la Tabla 3.13 se muestra el resumen de las cargas máximas.
⁄
(3.16)
Tabla 3.15: Factores que afectan la fatiga a flexión para la viga puente
Flexión Corte
2.1 1
0.59 0.59
1 1
0.7 0.7
1 0.58
1 1
( )
( )
(3.17)
(3.18)
(3.19)
b. comprobación de la deflexión
La deflexión máxima en vigas se puede limitar a cierto valores [MCCROMAC,
2012], el más usado es ⁄ de la longitud del claro, ⁄ para soportar
maquinaria delicada y de precisión o ⁄ para cargas vivas o impacto (AASHTO
2010). En este caso en particular la deflexión máxima de nuestra viga puente es
, lo cual no llega a superar el más crítico que es de
⁄ ⁄ por consiguiente cumpliría la recomendación de
[MCCORMAC, 2012].
del alma y el primer momento de área del alma del viga en I es:
(3.20)
63
Se debe tener en cuenta que las rigideces de estos aisladores no coinciden con lo que
se requiere por similitud, y una mejor selección sería un aislador oscilante N° 07 051
059 – AB38 con tres de estos en la parte frontal y dos en la parte posterior (en cada
esquina). Sin embargo, la selección se basa en la similitud del grado de aislamiento.
En la Tabla 3.19, se ve las diferencias principales entre estos aisladores.
(3.21)
( )
(3.21a)
66
Dónde:
: Rendimiento del aislamiento, [%]
: Frecuencia de excitación [Hz],
: Frecuencia natural del aislador [Hz],
= 21.6
Figura 3.24: Grafica de transmisibilidad de vibración
67
Figura 3.25: Base soporte del motor con canales para el tensado de faja.
Según [YOUNG, 2002], la estabilidad de las placas está restringida por un esfuerzo
crítico, Ecuación (3.22), el cual a su vez depende de un factor que está en función
del tipo de apoyo de los lados de las placas, en el ANEXO A.11, se muestra cinco
posibles casos.
( ) (3.22)
Dónde:
: Factor que depende del tipo de soporte de los lados de la placa
: Módulo de elasticidad,
: Relación de Poisson,
: Espesor de la placa,
: Ancho de la placa,
Como no se tiene certeza del tipo de apoyo de las placas simplificadas se hace una
verificación para los cinco casos y para los tres tramos del modelo simplificado,
según se detalla en la Tabla 3.20.
69
Tabla 3.20: Verificación del esfuerzo critico de pandeo bajo diferentes tipos de soportes
Tipo de Soporte ⁄
1 3.29 488.0
1 7.7 1142.1
1 6.32 937.4
Los bordes b simplemente
apoyados, los bordes "a" 1.97 5.8 860.3
empotrados
4.5 5.73 849.9
1 1.18 175.0
Bordes "b" simplemente
soportados, un borde "a"
1.97 0.574 85.1
simplemente soportado y
otro borde "a" libre
4.5 0.42 62.3
1 1.4 207.7
Bordes "b" simplemente
soportados, un borde "a"
1.97 1.14 169.1
empotrado y otro borde
"a" libre
4.5 - -
Tabla 3.21: Esfuerzos máximos en cuatro modos de falla del soporte de rodamientos
Modo Descripción Esfuerzo [N/mm2]
1 Esfuerzo normal área neta
2 Esfuerzo de corte dos planos
3 Esfuerzo de aplastamiento
4 Esfuerzo corte en el aro
a) Verificación estática
En la verificación estática se considera las máximas cargas que soporta el soporte de
rodamientos debido a la carga normal y de corte.
(3.23)
b) Verificación dinámica
En esta verificación se considera los modos de falla del caso 1 y 4, ambos en carga
alternante pura, se los analiza por separado como efectos independientes.
Tabla 3.22: Factores que afectan la fatiga a carga axial y corte para el soporte de rodamientos
Solo Axial Solo Corte
2.1 1
1 1
1 1
0.8 0.8
0.85 0.58
1 1
( )
√
(3.24)
( )
(3.25)
Se analiza dos casos, uno adicionando las cargas estáticas (Caso 1) y otro caso
restándolas (Caso 2), como se ve en la Figura 3.35 para cada caso.
(a) (b)
Figura 3.35: Diagrama de cortante, momentos y desplazamiento del Trolley: (a) Para el caso
1, (b) Para el caso 2
76
En resumen, de la Figura 3.35, se nota que la sección más crítica está en los
extremos, con ello se muestra la Tabla 3.26 resumen de las cargas máximas.
(a) (b)
Figura 3.36: Barras rigidizadoras, (a) Frontal, (b) Posterior
un perfil cuadrado de 1 ½´´x1 ½´´x1.5mm, Figura 3.37, tubo LAF, ASTM A513, sus
propiedades se ven en el ANEXO A.23.
(a) (b)
Figura 3.38: Cintas rigidizadoras en la placa lateral (a) Explosionadas, (b) Contraídas
En los ANEXOS A.7 y A.8 se detallan los cálculos de las uniones soldadas y uniones
atornillas más importantes.
de una rueda, la capacidad de carga de una rueda la cual está dada por la Ecuación
(3.26).
(3.26)
Dónde:
: Peso de total de todo el módulo (con trolley),
: Fuerza máxima que soporta la rueda, se considera 1% de la fuerza de
excitación total
: Factor de seguridad,
: Numero de ruedas,
Con , se selecciona del catálogo en el ANEXO A.24, una rueda con capacidad de
carga de .
CAPÍTULO IV
̈ (4.1)
(4.2)
Como era de esperarse estas frecuencias están muy por debajo de la frecuencia de
operación .
82
√
(4.3)
(4.4)
| | [ ] (4.5)
(4.5a)
Con los datos del prototipo a escala real de la zaranda debidamente afectados por los
factores de escala, se hace el análisis dinámico del modelo a escala como un sistema
de 3 GDL discreto (un desplazamiento y dos giros), según se muestra en la Figura
4.2.
Estos cálculos coinciden con los de [CHAVÉZ, 2015], afectados por el factor de
escala (re-escalados), en los ANEXOS A.2 y A.3 se ve el resumen de frecuencia y
modos de la zaranda HAVER.
Figura 4.3: Modelo discreto del módulo a escala de la zaranda con 6GDL
(4.6)
(a) (b)
Figura 4.4: Modelos para simulación (a) Caja vibrante, (b) Masa vibrante
Frecuencia critica del resorte-vertical: 11.66Hz Frecuencia critica del resorte-giro en z: 17.18Hz
Frecuencia critica del resorte-vertical: 8.45Hz Frecuencia critica del resorte-giro en z: 14.38Hz
Tabla 4.6: Frecuencias y modos de la masa vibrante con tres rigideces por resorte
Frecuencia critica del resorte eje z: 7Hz Frecuencia critica del resorte eje x: 7.2Hz
Frecuencia critica del resorte eje y: 8.47Hz Frecuencia critica del resorte giro en y: 14.76Hz
Frecuencia critica del resorte giro en z: 15.18Hz Frecuencia critica del resorte giro en x: 18.36Hz
Frecuencia critica torsional: 61.4Hz Frecuencia critica flexión placas laterales: 95.9Hz
91
En las Figuras 4.7 y 4.8, se muestran las deformaciones del cuerpo de la zaranda a
pasar los modos flexibles en la masa vibrante, es importante señalar que la frecuencia
de operación (80Hz) se encuentra entre estas dos frecuencias críticas, estos modos se
aprecian también en la zaranda real.
En la Tabla 4.7, se muestra los valores re-escalados obtenidos de los modelos analíticos y computacionales comparados con los valores
experimentales de la zaranda real.
Se puede ver una tendencia aceptable de los valores en las frecuencias naturales y modos de vibración en “modo rígido” y “modo flexible”.
19
Análisis Dinámico Estructural de la Zaranda Vibratoria Haver de la Línea del Molino SAG 2, proyecto: 40000509441 - MAKYL Engineering,Consulting & Services.
93
En las Figuras 4.13, 4.14 y 4.15, se muestra las funciones de respuesta en frecuencia
de la amplitud en los ejes X, Y, Z.
En las Figuras 4.16, 4.17 y 4.18, se muestra las funciones de respuesta en frecuencia
de los esfuerzos en los ejes X, Y, Z.
Tabla 4.8: Frecuencias y modos de la masa vibrante con aislador oscilante ROSTA
Frecuencia critica del resorte eje z: 3.13Hz Frecuencia critica del resorte eje x: 3.15Hz
Frecuencia critica del resorte eje y: 3.85Hz Frecuencia critica del resorte giro en y: 9.03Hz
Frecuencia critica del resorte giro en z: 9.33Hz Frecuencia critica del resorte giro en x: 12.9Hz
Frecuencia critica torsional: 59.8Hz Frecuencia critica flexión placas laterales: 94.9Hz
99
CAPITULO V
El presente capitulo tiene por objetivo obtener el costo aproximado del módulo a
escala, el costo total se desglosa en sub costos, como son costos de materiales, costos
de manufactura y costo de diseño.
Todos los costos aquí presentados están en (S/.) Nuevos Soles, se consideró un tipo
de cambio de 3.2920 para el dólar americano y se incluyen el IGV (18%) en cada uno.
20
Fecha de consulta: 20/03/2019
100
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
[BRUEL & KJAER, 2013] BRUEL & KJAER, APPLICATION NOTE 3560:
How to Determine the Modal Parameters of Simple Structures, 1999
[PAULSEN, 2017] PAULSEN MOSCOSO KURT, Notas del Clase del curso de
Elementos de Máquina, PUCP, 2017
[SKF, 2018] SKF, Rolling Bearings Manual, SKF Group www.skf.com , PUB
BU/P1 17000 EN, 2018
[YUE-MIN, 2009] YUE-MIN Z., CHUN-SHENG L., Et. Al. Dynamic Design
Theory and Application of Large Vibrating Screen
Título
ANEXOS
AUTOR
ASESOR
SEPTIEMBRE, 2019
ANEXOS
Lista de Anexos
TABLA A.2.1: Frecuencias naturales del Análisis Dinámico con 1GDL y 2GDL
Traslación Frecuencia
Vertical modo flexible
modo rígido 28.88Hz
1.5Hz
Rotación de Frecuencia
eje Y modo modo flexible
rígido 36.53Hz
2.065Hz
Rotación en
el eje Frecuencia
modo flexible
vertical
39.36Hz
modo rígido
2.337Hz
Frecuencia Frecuencia
modo modo flexible
flexible 40.46Hz
12.4Hz
Frecuencia Frecuencia
modo modo flexible
flexible 44.17Hz
18.7Hz
Frecuencia
modo
flexible
28.04Hz
ANEXO A.4 – Diseño del Multiplicador
(A4.1)
(A4.1a)
(A4.2)
Con y diámetros de referencia de las poleas conductora y conducida
respectivamente.
(A4.3)
Esto nos da margen para poder variar la velocidad de operación hasta un valor superior
a la requerida.
(A4.4)
(A4.5)
El recorrido mínimo de ajustes , según la Figura A.4.2 para la distancia entre ejes
, del ANEXO A.17.
(A4.7)
(A4.8)
(A4.9)
1
Recomendación: Optibelt Power Transmission Catalog
(A4.10)
Ahora determinamos la potencia nominal por correa trapecial, del ANEXO A.17 y
con:
{ (A4.11)
(A4.11a)
(A4.12)
En transmisiones por faja en V, se debe llevar la fuerza de tensión en las fajas a una
fuerza resultante en el eje . Para las fajas en V, considerando la fuerza de tracción
como la fuerza periférica en la faja [DECKER, 1975].
(A5.1)
Dónde:
: Potencia a transmitir
: Velocidad de la faja:
Una vez definidas las fuerzas en el eje, se produce con el cálculo, por fluencia y por
fatiga, según se detalla a continuación. Se considera la longitud del eje uno
y del eje dos , (distancia entre cargas de los desbalances).
Como se ve en los diagramas de momentos Figuras A.5.2 y A.5.3 para el eje 1 y el eje 2
respectivamente, considerando , se nota que la carga radial
debido a la faja en v, es despreciable. Además, el eje 1 es el más esforzado, por
consiguiente, el que se tomara como referencia para el diseño.
a. Cálculo previo
Asumimos un factor de seguridad recomendado previo: , por trabajar a
flexión y torsión. Cálculo previo donde se conocen la potencia, la velocidad de giro y la
flexión:
√
(A5.3)
(A5.4)
(A5.5)
√
(A5.7)
(A5.8)
Damos una forma tentativa al eje Figura A.5.4, el diámetro mayor , este es
para el tramo libre central, tendrá canales chaveteros en la posición de la polea y en los
extremos para las masas desbalanceadas. Se hará las comprobaciones para dos
condiciones críticas en el eje en la posición 1 (chavetero de polea) y en la posición 2
(cambio de sección). En radio de la entalladura es .
(A5.9)
(A5.11)
Hallamos el esfuerzo equivalente:
√ (A5.12)
1
(A5.13)
(A5.14)
Con :
(A5.15)
1
Steinhilper – Roper/Kuonstruktionselemente 3, Factor de seguridad recomendado
(A5.16)
√( )
(A5.17)
d. Verificación dinámica
Por ser los ejes de los desbalances ejes de alta velocidad, se opta por verificar sus
frecuencias críticas. Primeramente, con el método de la flexibilidad y después una
comprobación con elementos finitos Tablas A.5.6. y A.5.7, para los ejes 1 y 2
respectivamente.
(c)
desplazamientos , y :
∫ (A5.18)
[ ] [ ] [ ] (A5.19)
( ) ( ) ( )
{ } ( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( )
[ ]
[ ][ ]
Ahora calculamos las frecuencias naturales y los modos de vibración del modelo
conceptual planteado con un problema de eingenvalores y eingenvectores.
| | (A5.20)
Cambiando variable:
| | (A5.20a)
| |
| | { }
(A5.21)
| |{ } { }
{ } (A5.21a)
| | { }
(A5.22)
| |{ } { }
{ } (A5.22a)
| |{ } { }
{ } (A5.23a)
(A5.24)
Dónde:
: Longitud de contacto efectiva entre chaveta y canal del cubo.
: Momento torsor,
: Diámetro del eje, .
: Presión entre las caras en contacto admisible, .
: Numero de chavetas, 1 en este caso.
: Ancho, altura y longitud de la chaveta.
(A5.25)
Se elije:
Tabla A.5.6: Frecuencias naturales principales del eje 1 con MEF
Segundo modo de flexión tipo 1: 1474.7Hz Segundo modo de flexión tipo 2: 2360.1Hz
Tercer modo de flexión tipo 1: 16280 Hz Tercer modo de flexión tipo 2: 20537 Hz
Tabla A.5.7: Frecuencias naturales principales del eje 2 con MEF
Segundo modo de flexión tipo 1: 1096.2Hz Segundo modo de flexión tipo 2: 2927.1Hz
Tercer modo de flexión tipo 1: 18911Hz Tercer modo de flexión tipo 2: 21423Hz
ANEXO A.6 – Análisis Dinámico de la Viga Puente
La rigidez de una viga empotrada con una carga concentrada en el centro es:
⁄ , con ⁄ , y .
(A6.1)
(A6.2)
√
b. Segunda aproximación: para la segunda aproximación se considera una viga
continua Figura A.6.2
√ (A6.3)
1
Young, W. C., Budynas, R. G. (2002), Roark´s Formulas for Stress and Strain, 7nd Edition, McGraw-
Hill, Chapter 16, pp 765
√
(A6.4)
Viga sola
Se considera las uniones soldadas como uniones de elementos de máquinas, salvo las
uniones Soporte de resorte-Trolley y Trolley que se analiza con el Eurocódigo 3
[PAULSEN, 2018], primero se define a qué tipo de esfuerzo nominal está expuesto el
punto más cargado (en el plano del cateto en una unión de filete), puede ser 𝑛𝑛 : esfuerzo
normal al cateto, 𝑡𝑛 : esfuerzo paralelo al cateto y transversal al cordón o 𝑡𝑎 : esfuerzo
longitudinal o paralelo al cordón.
1 𝜎´𝑒𝑞 𝑎 𝜎𝑒𝑞 𝑚
= +
𝐹. 𝑆. 𝜈2 ∗ 𝜎𝑓𝐴𝑙 𝜎𝐵 (A7.3)
𝐹. 𝑆. ≥ 𝐹. 𝑆.𝑅
Dónde:
𝜈1 : Factor de forma o concentración de esfuerzos (ANEXO A.13).
𝜈2 : Factor de calidad de la unión (ANEXO A.13).
𝐹. 𝑆.𝑅 : Factor de seguridad recomendado a la fatiga, 𝐹. 𝑆.𝑅 ≥ 1.2.
𝜎𝑓𝐴𝑙 : Limite a la fatiga alternante del material base.
𝜎𝐵 : Resistencia máxima en el ensayo de tracción del material base.
𝜎𝐵
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 1: 𝜎𝑒𝑞 = √𝜎2𝑛 + 3(𝜏2𝑛 + 𝜏2𝑎 ) ≤
𝛽𝑤 ∗ 𝛾𝑀𝑤 (A7.5)
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 2: 𝜎𝑛 ≤ 0,9𝜎𝐵 /𝛾𝑀𝑤
Donde 𝛽𝑤 : Factor que depende del material base, ANEXO A.13, 𝛾𝑀𝑤 : Factor de
seguridad ≥ 1.
Tabla A.7.1: Unión en viga puente
Cálculo Unión Soldada en la Viga Puente
Cargas en el apoyo B
Fuerza cortante Momento flector
Superior Inferior Alternante Medio Superior Inferior Alternante Medio
Vsup [N] Vinf [N] Va [N] Vm [N] Msup [N.mm] Minf [N.mm] Ma [N.mm] Mm [N.mm]
17580 -17080 17330 250 2550000 -2500000 2525000 25000
𝐴 𝐼
Propiedades de la sección Área [mm2] Momento de inercia [mm4]
2728 9062453.33
Condición de fallo
Condición: Donde:
𝐴 𝐼
Propiedades de la sección Área [mm2] Momento de inercia [mm4]
416 15092308.8
Condición de fallo
Condición: Donde:
35.882 0 0 35.882
Condición de fallo
Condición: Donde:
Condición de fallo
Condición: Donde:
𝐴 𝐼
Propiedades de la sección Área [mm2] Momento de inercia [mm4]
1140 465597.45
Condición de fallo
Condición: Donde:
𝐴 𝐼
Propiedades de la sección Área [mm2] Momento de inercia [mm4]
1188.8 546896.54
𝐴 𝐼
Propiedades de la sección Área [mm2] Momento de inercia [mm4]
1008 926464
Se considera que todas las uniones son de un caso tornillo y tuerca, por lo que, se
formaran dos troncos de cono y un cilindro, según los casos de análisis de la Figura
A.8.1.
Dónde:
𝐹𝑀 : Fuerza de ajuste en el montaje.
𝑐𝑡 : Constante de rigidez del conjunto tornillo tuerca.
𝑐𝑝 : Constante de rigidez de las placas
Se calcula las constantes de rigidez según las condiciones de los tipos de unión:
(a) (b) (c) (d)
1 2 3
Figura A.8.2: Casos de análisis para seleccionar: (a) UTT1: Unión tornillo-tuerca 1, (b) UTT2:
Unión tornillo-tuerca 2, (c) UAR: Unión Agujero-rosca y (d) UTT3: Unión tornillo-tuerca 3
[PAULSEN, 2018].
Las componentes de las fuerzas exteriores sobre el tornillo y las placas tienen la misma
fluctuación con magnitudes distintas.
𝑐𝑡 𝑐𝑝
𝐹𝑒𝑥𝑡/𝑡 = 𝐹 𝑦 𝐹𝑒𝑥𝑡/𝑝 = 𝐹 (A8.1)
𝑐𝑡 + 𝑐𝑝 𝑒𝑥𝑡 𝑐𝑡 + 𝑐𝑝 𝑒𝑥𝑡
En el ANEXO A.14, se muestran las propiedades que deberá, tener un perno de grado
8.8, el cual se usa en todas las uniones atornilladas en el módulo.
Tabla A.8.2: Rigideces
Calculo de Rigideces Tornillos-Placas
Unión Atornillada Fórmulas y nomenclatura
Dimensiones
Viga Puente-Placa Soporte Base Motor-Viga Soporte Resorte- Casos
Placa-
Lateral Rodamientos-Viga puente Placa lateral
Tornillo
M10x30 M12x40 M8x30 M8x25
Placas
d1=S [mm] 20.000 18.000 13.000 13.000
d2 [mm] 9.026 10.863 7.188 7.188
d3 [mm] 8.160 9.853 6.466 6.466
k [mm] 8.850 10.450 7.280 5.300
m [mm] 10.400 10.800 6.800 4.000
Dext [mm] 59.000 33.000 44.500 36.600
Lp [mm] 10.400 24.000 16.000 9.000
Dmáx [mm] 25.038 28.602 21.556 17.378
tg(Gamma) 0.484 0.442 0.535 0.486
BetaL 0.520 1.333 1.231 0.692
Epsilon 2.950 1.833 3.423 2.815
Caso 2 2 2 2
Ccil 0 0 0 0
Ccon 11206501.85 4045017.921 3417427.725 4422536.067
Cp [N/mm] 5603250.926 2022508.961 1708713.862 2211268.033
Tornillo
D.N. 10.000 12.000 8.000 8.000
C1 [N/mm] 3298672.286 3958406.744 2638937.829 2638937.829 E 210000 [N/mm2]
D1 10.000 12.000 8.000 8.000
L1 5.000 6.000 4.000 4.000
A1 78.540 113.097 50.265 50.265
C2 [N/mm] 0.000 0.000 0.000 0.000
D2 0.000 0.000 0.000 0.000
L2 0.000 0.000 0.000 0.000
A2 0.000 0.000 0.000 0.000
C4 [N/mm] 1055981.122 667167.527 430983.451 766192.801 Ct: Constante de rigidez del tornillo
D4 8.160 9.853 6.466 6.466 Cp: Constante de rigidez de las placas
L4 10.400 24.000 16.000 9.000 Ci: Constante de rigidez para cada tramo
A4 52.296 76.248 32.837 32.837 d: diámetro nominal del tornillo
C5 [N/mm] 2196440.734 2668670.109 1723933.803 1723933.803 d2: diámetro primitivo, de paso del tornillo
D5 8.160 9.853 6.466 6.466 d3: diámetro de raiz del tornillo
L5 5.000 6.000 4.000 4.000 dr: diámetro de tramo con reducción de área
A5 52.296 76.248 32.837 32.837 Lp: Espesor de placa
C6 [N/mm] 4123340.358 4948008.429 3298672.286 3298672.286 d1: diámetro de apoyo de la cabeza del tonillo
D6 10.000 12.000 8.000 8.000 Dext: Diámetro de la circunferencia igual al menor
L6 4.000 4.800 3.200 3.200 ancho de la placa
A6 78.540 113.097 50.265 50.265 𝛾: Semiángulo del cono
Ct [N/mm] 513362.1102 429494.0808 279139.6694 389511.8765 ds: diámetro resistente
𝑉𝐷𝐼 2230
Tabla A.8.3: Unión viga puente - placa leteral
Cálculo Unión Atornillada Viga Puente-Placa Leteral
Cargas estáticas - Cargas máximas Cargas dinámicas
lf [mm] Rigideces [N/mm]]
Carga de cortante Vc [kN] Momento flector [N.mm] Fuerza normal [kN] Alternante Vc [kN] Fn [kN]
45 Ct 513362.11 Vc total 17.6 Fextn (total) 56.67 Superior 1.760 7.083
Mf total 2550000
Cp 5603250.93 Vc/10 tonillos 1.76 Fextn/tornillo 7.08 Inferiror -1.760 -7.083
Fuerza exterior sobre el tornillo [kN] Fuerza exterior sobre las placas [kN]
0.594 6.489
Fuerzas en la unión
Fuerza maxima en el tornillo s/ Asentamiento [kN] Fuerza minima en Placas c/ Asentamiento [kN]
15.59 -0.25
Esfuerzo normal de montaje 𝜎 Diámetro de paso del tornillo [mm] 𝑑 9.026 Área Resistente [mm2]
[N/mm2] 258.650 Diámetro de raiz [mm] 𝑑 8.16
FM=FM máx : Fuerza de montaje máxina
Diámetro Resistente [mm] 𝑑 =𝑑 8.593 𝐴 57.994
Esfuerzo cortante de montaje 𝜏 Momento resistente 𝑊 [mm3] Ángulo de avance ° 𝜑 3.03 M10
[N/mm2] 83.535 124.585 Ángulo fricción efectiva ° 𝜌′ 5.71 𝜇 = 𝑡𝑎𝑔𝜌 = 0.1
Momento de montaje [N.mm] 𝑀 ANEXO A.14 Clase B
10407.187
𝜎 𝜏
Esfuerzo normal maximo [N/mm2] Esfuerzo cortante de tabajo [N/mm2] 𝜏 =𝐹 ⁄𝐴
268.901 30.348
𝜏 . . 𝑘 0.5 𝜎
Esfuerzo cortante residual [N/mm2] Esfuerzo Equivalente [N/mm2]
41.767 (Recomendación VDI 2230) 283.38
𝑝 𝐴 𝑑
Presión de contacto [N/mm2] Área de contacto [mm2]
77.561 201.062 12
Fc=Fmáx/t= 15.59 Con arandelas 𝑑
20
𝑝 St37
77.56 ≤ 260 ok ! 260 ͌A36
[N/mm2] ͌ 𝐹. 𝑆. 3.35
Límite a la fatiga
Condición 𝜎 ,
𝐹 [𝑁] 33404.27 640
[N/mm2]
𝐴 𝑑
0,3 ≤ 0.9 <1 57.994 8.593
[mm2] [mm]
𝜎
193.8
[N/mm2]
𝐹. 𝑆. 18.91
𝑑 [mm] 10 Tornillo laminado después del tratamiento térmico
Tabla A.8.4: Unión soporte de rodamientos
Cálculo Unión Atornillada Soporte de Rodamientos
Cargas estáticas - Cargas máximas Cargas dinámicas
lf [mm] Rigideces [N/mm]]
Carga de cortante Vc [kN] Momento flector [N.mm] Fuerza normal [kN] Alternante Vc [kN] Fn [kN]
0 Ct 429494.081 Vc total 0 Fextn (total) 34.00 Superior 0.000 8.500
Mf total 0
Cp 2022508.96 Vc/4 tonillos 0.00 Fextn/4 8.50 Inferiror 0.000 -8.500
Fuerza exterior sobre el tornillo [kN] Fuerza exterior sobre las placas [kN]
1.489 7.011
Fuerzas en la unión
Fuerza maxima en el tornillo s/ Asentamiento [kN] Fuerza minima en Placas c/ Asentamiento [kN]
19.49 2.15
Esfuerzo normal de montaje 𝜎 Diámetro de paso del tornillo [mm] 𝑑 10.863 Área Resistente [mm2]
[N/mm2] 213.615 Diámetro de raiz [mm] 𝑑 9.853
FM=FM máx : Fuerza de montaje máxina
Diámetro Resistente [mm] 𝑑 =𝑑 10.358 𝐴 84.264
Esfuerzo cortante de montaje 𝜏 Momento resistente 𝑊 [mm3] Ángulo de avance ° 𝜑 2.94 M12
[N/mm2] 68.162 218.202 Ángulo fricción efectiva ° 𝜌′ 5.71 𝜇 = 𝑡𝑎𝑔𝜌 = 0.1
Momento de montaje [N.mm] 𝑀 ANEXO A.14 Clase B
14873.185
𝜎 𝜏
Esfuerzo normal maximo [N/mm2] Esfuerzo cortante de tabajo [N/mm2] 𝜏 =𝐹 ⁄𝐴
231.284 0.000
𝜏 . . 𝑘 0.5 𝜎
Esfuerzo cortante residual [N/mm2] Esfuerzo Equivalente [N/mm2]
34.081 (Recomendación VDI 2230) 238.70
𝑝 𝐴 𝑑
Presión de contacto [N/mm2] Área de contacto [mm2]
193.859 100.531 14
Fc=Fmáx/t= 19.49 Con arandelas 𝑑
18
𝑝 St37
193.86 ≤ 260 ok ! 260 ͌A36
[N/mm2] ͌ 𝐹. 𝑆. 1.34
Límite a la fatiga
Condición 𝜎 ,
𝐹 [𝑁] 48536.02 640
[N/mm2]
𝐴 𝑑
0,3 ≤ 0.9 <1 84.264 10.358
[mm2] [mm]
𝜎
185.725
[N/mm2]
𝐹. 𝑆. 10.51
𝑑 [mm] 12 Tornillo laminado después del tratamiento térmico
Tabla A.8.5: Unión base motor
Cálculo Unión Atornillada Base del motor
Cargas estáticas - Cargas máximas Cargas dinámicas
lt [mm] Rigideces [N/mm]]
Carga de cortante Vc [kN] Momento torsor [N.mm] Fuerza normal [kN] Alternante Vc [kN] Fn [kN]
109.4 Ct 279139.669 Vc resultante en 1 y 2 0.36 Fextn (total) 0.00 Superior 0.400 0.000
Mt total 9517.8
Cp 1708713.86 Vc/4 tonillos 0.40 Fextn/4 0.00 Inferiror 0.000 0.000
Fuerza exterior sobre el tornillo [kN] Fuerza exterior sobre las placas [kN]
0.702 4.298
Fuerzas en la unión
Fuerza maxima en el tornillo s/ Asentamiento [kN] Fuerza minima en Placas c/ Asentamiento [kN]
11.20 0.78
Base motor lado izquierdo
Esfuerzo normal de montaje 𝜎 Diámetro de paso del tornillo [mm] 𝑑 7.188 Área Resistente [mm2]
[N/mm2] 286.840 Diámetro de raiz [mm] 𝑑 6.466
FM=FM máx : Fuerza de montaje máxina
Diámetro Resistente [mm] 𝑑 =𝑑 6.827 𝐴 36.606
Esfuerzo cortante de montaje 𝜏 Momento resistente 𝑊 [mm3] Ángulo de avance ° 𝜑 3.17 M8
[N/mm2] 94.370 62.477 Ángulo fricción efectiva ° 𝜌′ 5.71 𝜇 = 𝑡𝑎𝑔𝜌 = 0.1
Momento de montaje [N.mm] 𝑀 ANEXO A.14 Clase B
5895.976
𝜎 𝜏
Esfuerzo normal maximo [N/mm2] Esfuerzo cortante de tabajo [N/mm2] 𝜏 =𝐹 ⁄𝐴
306.020 10.927
𝜏 . . 𝑘 0.5 𝜎
Esfuerzo cortante residual [N/mm2] Esfuerzo Equivalente [N/mm2]
47.185 (Recomendación VDI 2230) 317.31
𝑝 𝐴 𝑑
Presión de contacto [N/mm2] Área de contacto [mm2]
206.710 54.192 10
Fc=Fmáx/t= 11.20 Con arandelas 𝑑
13
𝑝 St37
206.71 ≤ 260 ok ! 260 ͌A36
[N/mm2] ͌ 𝐹. 𝑆. 1.26
Límite a la fatiga
Condición 𝜎 ,
𝐹 [𝑁] 21435.99 640
[N/mm2]
𝐴 𝑑
0,3 ≤ 0.915 <1 36.606 6.827
[mm2] [mm]
𝜎
205.1005176
[N/mm2]
𝐹. 𝑆. 21.39
𝑑 [mm] 8 Tornillo laminado después del tratamiento térmico
Tabla A.8.6: Unión soporte de resortes
Cálculo Unión Atornillada Soporte resortes-Placa lateral
Cargas estáticas - Cargas máximas Cargas dinámicas
lf [mm] Rigideces [N/mm]]
Carga de cortante Vc [kN] Momento flector [N.mm] Fuerza normal [kN] Alternante Vc [kN] Fn [kN]
68 Ct 389511.877 Vc total 8.5 Fextn (total) 25.13 Superior 1.417 7.605
Mf total 578000
Cp 2211268.03 Vc/6 tonillos 1.42 Fextn/tornillo 7.61 Inferiror -1.417 -7.605
Fuerza exterior sobre el tornillo [kN] Fuerza exterior sobre las placas [kN]
1.139 6.466
Fuerzas en la unión
Fuerza maxima en el tornillo s/ Asentamiento [kN] Fuerza minima en Placas c/ Asentamiento [kN]
13.14 -1.12
Esfuerzo normal de montaje 𝜎 Diámetro de paso del tornillo [mm] 𝑑 7.188 Área Resistente [mm2]
[N/mm2] 327.817 Diámetro de raiz [mm] 𝑑 6.466
FM=FM máx : Fuerza de montaje máxina
Diámetro Resistente [mm] 𝑑 =𝑑 6.827 𝐴 36.606
Esfuerzo cortante de montaje 𝜏 Momento resistente 𝑊 [mm3] Ángulo de avance ° 𝜑 3.17 M8
[N/mm2] 107.852 62.477 Ángulo fricción efectiva ° 𝜌′ 5.71 𝜇 = 𝑡𝑎𝑔𝜌 = 0.1
Momento de montaje [N.mm] 𝑀 ANEXO A.14 Clase B
6738.258
𝜎 𝜏
Esfuerzo normal maximo [N/mm2] Esfuerzo cortante de tabajo [N/mm2] 𝜏 =𝐹 ⁄𝐴
358.933 38.701
𝜏 . . 𝑘 0.5 𝜎
Esfuerzo cortante residual [N/mm2] Esfuerzo Equivalente [N/mm2]
53.926 (Recomendación VDI 2230) 376.90
𝑝 𝐴 𝑑
Presión de contacto [N/mm2] Área de contacto [mm2]
242.451 54.192 10
Fc=Fmáx/t= 13.14 Con arandelas 𝑑
13
𝑝 St37
242.45 ≤ 260 ok ! 260 ͌A36
[N/mm2] ͌ 𝐹. 𝑆. 1.07
Límite a la fatiga
Condición 𝜎 ,
𝐹 [𝑁] 21084.93 640
[N/mm2]
𝐴 𝑑
0,3 ≤ 0.9 <1 36.606 6.827
[mm2] [mm]
𝜎
205.9125
[N/mm2]
𝐹. 𝑆. 6.62
𝑑 [mm] 8 Tornillo laminado después del tratamiento térmico
ANEXO A.9 – Análisis Dinámico del Modelo a Escala
Con los datos del prototipo a escala real de la zaranda debidamente afectados por los
factores de escala, se realiza el análisis dinámico del modelo a escala como un
sistema de 3 GDL discreto (un desplazamiento y dos giros), según se esquematiza en
la Figura A.9.1.
Figura A.9.1: Modelo discreto del módulo a escala de la zaranda con 3GDL
Se tiene cuatro resortes equivalentes en cada esquina, con rigideces verticales para el
modelo a escala: y , (valores
escalados de los planos de la zaranda real de referencia). Las rigideces en la parte
frontal y posterior son diferentes.
a. Relaciones cinemáticas
Primeramente, se define las condiciones cinemáticas, para los desplazamientos de los
resortes. Siendo: son los desplazamientos verticales del resorte (con : 1,…,4).
(A9.1)
b. Formulación de Lagrange
Se conforma las ecuaciones de Lagrange, las fuerzas y momentos ubicados en el
centro de gravedad del sistema, se determina la energía cinética ( ) y energía
potencial ( ) del sistema y se puede formar el funcional energético de Lagrange
(A9.2). Usando como coordenadas generalizadas a y .
(A9.2)
̇ ̇ ̇ (A9.3)
(A9.4)
(A9.5)
Desarrollando la energía potencial para cada resorte:
( ) ( )
(A9.6)
( ) ( )
( ( ) ( )( )) ( ( ) ( )( )) (A9.7)
Además, y , se tiene:
( ) ( ) (A9.8)
̇ ̇ ̇ ( ) ( ) (A9.9)
De la ecuación diferencial de Lagrange:
( ) (A9.10)
̇
̇ ( ) ̈
̇ ̇
̇ ( ) ̈ (A9.11)
̇ ̇
̇ ( ) ̈
̇ ̇
( ) ( )
( ) ( ) (A9.12)
( ) ( )
Entonces se tiene:
( ) ̈ ( ) ( )
̇
( ) ̈ ( ) ( ) (A9.13)
̇
( ) ̈ ( ) ( )
̇
Ordenando de forma matricial se obtiene:
̈ ( ) ( )
[ ][ ̈ ] [ ( ) ( ) ][ ] [ ]
̈ ( )
(A9.14)
̈ [ ]
La matriz de masa:
[ ] [ ] (A9.15)
La matriz de rigidez:
[ ] (A9.16)
Ahora se calcula las frecuencias naturales y los modos de vibración del sistema
planteado para el modelo a escala con un problema de eingenvalores y eingenvectores.
| | (A9.17)
| |
(A9.18)
| |
(A9.19)
Luego se obtienen las frecuencias naturales:
(A9.20)
Ahora se halla los modos de vibración para las respectivas frecuencias naturales.
| | { }
(A9.21)
[ ]{ } { }
{ } (A9.22)
| | { }
(A9.23)
[ ]{ } { }
Entonces el segundo modo seria:
{ } (A9.24)
| | { }
(A9.25)
[ ]{ } { }
{ } (A9.26)
Luego del módulo diseñado se puede extraer las propiedades inerciales como se
resumen en la Tabla A.9.1.
En la Tabla A.9.2, se muestra los tres primeros modos de vibración del modelo de la
zaranda, como era de esperarse estos modos, representan los movimientos verticales, de
rotación en el eje Axial y eje Horizontal de la zaranda. Estas frecuencias son llamadas
frecuencias fundamentales en “modo rígido” de la zaranda. Los resultados obtenidos
son similares a los que presenta cualquier zaranda en sus modos fundamentales, también
tienen correspondencia con los valores de la zaranda HAVER, en los ANEXOS A.2 y
A.3.
Tabla A.9.2: Representación modal de los primeros tres modos
Frecuencia
Masa Caja Masa Representación modal
Teórica Vibrante Vibrante
(a) (b)
Figura A.9.3: Modelos geométricos (a) Caja vibrante, (b) Masa vibrante
Tabla A.9.3: Frecuencias y modos de la caja vibrante (cuerpo principal)
Frecuencia critica del resorte-vertical: 11.66Hz Frecuencia critica del resorte-giro en z: 17.18Hz
Frecuencia critica flexión placas laterales: 101.42Hz Frecuencia critica flexión: 125.07Hz
Frecuencia critica del resorte-vertical: 8.45Hz Frecuencia critica del resorte-giro en z: 14.38Hz
Frecuencia critica flexión placas laterales: 95.45Hz Frecuencia critica flexión placas laterales: 114.42Hz
Frecuencia critica flexión placas laterales: 141Hz Frecuencia critica flexión placas laterales: 196.91Hz
Frecuencia critica flexión placas laterales: 197.21Hz Frecuencia critica flexión placas laterales: 207.62Hz
A.9.3 Análisis dinámico del modelo a escala con 6 GDL
Figura A.9.4: Modelo discreto del módulo a escala de la zaranda con 6GDL
Las rigideces horizontales de los resortes se extraen del catálogo del fabricante
[MASON, 2008], el cual muestra un rango de relaciones entre ⁄ , según el tamaño
de los resortes, mediante una gráfica de la variación de esta relación de rigideces en
función de las dimensiones del resorte y la deflexión debido al peso del equipo, como se
ve en la Figura A.9.5. Con la masa vibrante , se puede
determinar una deflexión estática aproximada de los cuatro resortes con
( ) , la altura libre del resorte ,
se obtiene de catálogo, estos datos se resumen en la Tabla A.9.5.
Figura A.9.5: Relación de rigideces vertical y horizontal
=
Resorte ⁄
[mm] [mm] [mm] [mm] [N/m] [N/m]
a. Relaciones cinemáticas
Las relaciones cinemáticas para los cuatro resortes en los ejes , y serán:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (A9.27)
( ) ( ) ( )
b. Formulación de Lagrange
( ̇ ̇ ̇ ) ( ̇ ̇ ̇ ) (A9.28)
[∑ ( ) ∑ ( )
(A9.29)
∑ ( ) ]
(A9.30)
[ ]
[ ]
La matriz de rigidez principal para el modelo discreto de 6GDL, considerando , y :
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ( )] (A9.31)
( ) [ ( )] ( )
[ ( ) ( ) [ ( ) ( )]]
[ ]
[ ]
Se obtiene el polinomio característico de sexto grado:
(A9.32)
(A9.33)
Frecuencia critica del resorte eje z: 7Hz Frecuencia critica del resorte eje x: 7.2Hz
Frecuencia critica del resorte eje y: 8.47Hz Frecuencia critica del resorte giro en y: 14.76Hz
Frecuencia critica del resorte giro en z: 15.18Hz Frecuencia critica del resorte giro en x: 18.36Hz
Frecuencia critica torsional: 61.4Hz Frecuencia critica flexión placas laterales: 95.9Hz
Por último en la Tabla A.9.7, se muestra las frecuencias naturales y modos de vibración
usando como soportes los aisladores oscilantes ROSTA, se nota frecuencias en “modo
rígido”, más pequeñas que las del apartado anterior, esto era de esperarse debido a la
reducción en la rigidez de estos soportes. Por otro lado las frecuencias en “modo
flexible” no sufren variación significativa.
Tabla A.9.7: Frecuencias y modos de la masa vibrante con aislador oscilante ROSTA
Frecuencia critica del resorte eje z: 3.13Hz Frecuencia critica del resorte eje x: 3.15Hz
Frecuencia critica del resorte eje y: 3.85Hz Frecuencia critica del resorte giro en y: 9.03Hz
Frecuencia critica del resorte giro en z: 9.33Hz Frecuencia critica del resorte giro en x: 12.9Hz
Frecuencia critica torsional: 59.8Hz Frecuencia critica flexión placas laterales: 94.9Hz
ANEXO A.10
- Factor de superficie 𝐶𝑠
Factor de tamaño 𝐶𝑡
Factor de temperatura 𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝
Factor de confiabilidad 𝐶𝑐
Factor de concentración de esfuerzo para tensión con agujero
𝜎𝐵 = 400𝑁/𝑚𝑚2
Fuente: Notas del curso de Diseño de Uniones Soldadas 2018-2/ Kurt F. Paulsen Moscoso
A.13.4: Factor de forma o factor de concentración de esfuerzos efectivo
(ν1)
Ref. G. Niemann
ANEXO A.14: Factores de a j u s t e 𝛼𝐴 , A s e n t a m i e n t o 𝛿𝐴 y propiedades
mecánicas de tornillos
A.14.1: E x t r a c t o d e v a l o r e s r e c o m e n d a d o s p a r a e l f a c t o r d e a j u s t e 𝛼𝐴
(VDI 2230)
Factor de Desviación
△𝐹𝑀 Método de ajuste Procesos de ajuste
ajuste 𝛼𝐴 2∗𝐹
%
𝑀𝑚
Ajuste con momento de torsión De acuerdo a la práctica se
controlado con torquimetro, determina el momento nominal de
llave con señal indicadora o ajuste con las partes originales de
1,4 a 1,6 ±17 𝑎 ± 23
entornillador de precisión con la unión atornillada, por ejemplo a
medidor dinámico del través de medición de la
momento de torsión. deformación del tornillo.
A.14.2: V a l o r e s r e c o m e n d a d o s p a r a e l a s e n t a m i e n t o ( V D I 2 2 3 0 )
A.14.3: P r o p i e d a d e s m e c á n i c a s d e t o r n i l l o s ( IS O 8 9 8 )
1)
Hasta los tornillos M16, 2) Tornillos mayores a M16.
Fuente: Notas del curso de Diseño de Uniones Atornilladas 2017-2/ Kurt F. Paulsen Moscoso
A.14.4: Características geométricas del perfil de rosca en V (DIN 13)
Fuente: Notas del curso de Diseño de Uniones Atornilladas 2017-2/ Kurt F. Paulsen Moscoso
A.14.5: Coeficiente de fricción entre filetes /Coeficiente de fricción entre tuerca (o
cabeza de tornillo) y placa.
Fuente: Notas del curso de Diseño de Uniones Atornilladas 2017-2/ Kurt F. Paulsen Moscoso
ANEXO A.15
Motovibrador Atlas Copco
EXTERNAL VIBRATORS
2
1 3
4
NORMAL SPEED ELECTRIC VIBRATORS ER105 ER205 ER305 ER405 ER505 ER605 ER705
Speed rpm 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
Max. centrifugal force N 500 1,400 3,000 6,000 8,000 12,000 16,000
Intensity at 230/400V A 0.16/0.09 0.3/0.18 0.7/0.4 1.8/1.09 2.2/1.3 3.3/1.9 4.2/2.5
Weight kg 2.7 4.3 11 20 22 44.6 46.8
Part number 230/400V-3-50HZ 4812 0509 10 4812 0509 20 4812 0509 30 4812 0509 40 4812 0509 50 4812 0509 60 4812 0509 70
Bracket - - - 4700 1857 71 4700 1857 71 - -
Important: More detailed technical specifications are available in the product Safety and Operating Instructions (ID-number: 9800 1199 01 and 9800 1197 01) at www.acprintshop.com
QUICK RELEASE BRACKET VT2 VT4 ER405/ER505* EXTENSION CORDS FOR ER-7B SERIES
Part number 4700 1025 69 4700 1019 70 4700 1857 71 Length m 5 10 15 20
* Quick release bracket for ER405 and ER505 Part number 4700 1814 13 4700 1814 14 4700 1814 15 4700 1814 16
Cable including male and female plug only for 42 V-3-200 Hz tools.
11
ANEXO A.16
Motor eléctrico SIEMENS
ANEXO A.17
Tablas de diseño de fajas trapezoidales
Manual técnico para correas trapeciales
Cálculo de la transmisión
Factor de carga c2
El factor de carga c2 tiene en cuenta la duración diaria del funciona- En casos especiales, como por ejemplo, pares de arran-
miento y el tipo de máquina motriz y de máquina de trabajo. Es de que elevados (arranque directo de ventiladores), en
aplicación exclusiva para transmisiones de 2 poleas. No se conside- accionamientos con alta frecuencia de conmutación, en
ran las otras particularidades tales como transmisiones con rodillos casos de cargas por golpes excepcionales, o cuando
tensores, de guía o inversores. En las páginas 115-117 se indican deban acelerarse o frenarse masas importantes, deberá
las correspondientes normas básicas de construcción para acciona- incrementarse el factor de carga. Valor experimental:
mientos con más de dos poleas. No se han tenido en consideración Con un par de arranque > 1,8 veces el nominal, debe-
las condiciones extremas de funcionamiento (por ejemplo, polvo rá dividirse el valor por 1,5 para calcular el factor de
agresivo, temperaturas especialmente altas o la influencia de los di- carga mínimo c2. Ejemplo: par de arranque MA = 3,0;
ferentes medios). Dado que es prácticamente imposible cubrir todas c2 seleccionado 2,0. En caso de problemas especiales,
las combinaciones imaginables entre máquinas motrices / máquinas consulte a nuestros ingenieros del Departamento de
accionadas / condiciones de funcionamiento en un manual breve, técnica aplicada.
los factores de carga serán solamente valores orientativos.
Tabla 18
Transmisiones medias
Cizallas, prensas, transportadoras de
cadenas y de cinta (para material pesa-
do), tamices vibratorios, generadores y
dinamos, amasadoras, máquinas herra- 1,1 1,2 1,3 1,2 1,3 1,4
mienta (tornos y esmeriladoras), lavado-
ras, impresoras, ventiladores y bombas
de más de 7,5 kW.
Transmisiones pesadas
Molinos, compresores de pistón, trans-
portadoras de carga pesada, expulsores
(transportadoras helicoidales, de placas,
de cangilones, de palas), ascensores, 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,6
prensas de ladrillos, maquinaria textil,
maquinaria de elaboración de papel,
bombas de pistones, bombas draga, sie-
rras alternativas, molinos de martillos.
69
Manual técnico para correas trapeciales
Tabla 10
Denominación Toleran-
Correas ISO – Y – Z A B – C – D E Datum
trapeciales diameter cia de
Perfil dd concen-
DIN 2215 5 6 8 10 13 17 20 22 25 32 40
tricidad
Correas trapeciales
DIN 7753 parte 1 y
estrechas
e ISO 4184 – – – SPZ SPA SPB – SPC – – – mín. máx. planitud
Perfil
20,0 20,0 20,4
22,0 22,0 22,4
25,0 25,0 25,4
28,0 28,0 28,0 28,4
31,5 31,5 31,5 32,0
35,5 35,5 35,5 36,1
40,0 40,0 40 40t ■ 40,0 40,6
45,0 45,0 45 45t■ 45,0 45,7
50,0 50,0 50 50t■ 50,0 50,8
56,0 56,0 56 56t■ 56,0 56,9 0,2
63,0 63,0 63 63 63t ■ 63,0 64,0
67 ■
67t 67,0 68,0
71,0 71,0 71 71 ■
71t 71,0 72,1
75 ■
75t 75,0 76,1
80,0 80,0 80 80 ■
80t 80,0 81,3
85 ■
85t 85,0 86,3
90,0 90 90 90 90t■ 90,0 91,4
95 95 95t■ 95,0 96,4
100,0 100 100 100 100t■ 100,0 101,6
106 106 106t■ 106,0 107,6
112,0 112 112 112 112t■ 112,0 113,8
118 118 118t■ 118,0 119,9
125,0 125 125 125 125t■ 125,0 127,0
132 132 132t■ 132,0 134,1 0,3
140 140 140 140 140t 140,0 142,2
150 150 150 150t 150,0 152,4
160 160 160 160 160 160t 160,0 162,6
170 170 170 170,0 172,7
180 180 180 180 180 ■
180t 180,0 182,9
190 190 190 ■
190t 190,0 193,0
Diámetro de referencia dd 200 200 200 200 200 ■
200t 200,0 203,2
212 212 212 ■
212t 212,0 215,4 0,4
224 224 224 224 224 224,0 227,6
225 225 225 225,0 228,6
236 236 236 236,0 239,8
250 250 250 250 250 250 250,0 254,0
265 265 265,0 269,0
280 280 280 280 280 280 280,0 284,5
300 300 300 300 300,0 304,8
315 315 315 315 315 315 315,0 320,0
335 335 335,0 340,0 0,5
355 355 355 355 355 355 355 355,0 360,7
375 375 375,0 380,7
400 400 400 400 400 400 400 400,0 406,4
425 425 425,0 431,4
450 450 450 450 450 450 450 450,0 457,2
475 475,0 482,2
500 500 500 500 500 500 500 500 500,0 508,0 0,6
560 560 560 560 560 560 560 560 560,0 569,0
630 630 630 630 630 630 630 630 630,0 640,1
710 710 710 710 710 710 710 710 710,0 721,4
800 800 800 800 800 800 800 800,0 812,8 0,8
900 900 900 900 900 900 900 900,0 914,4
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000,0 1016,0
1120 1120 1120 1120 1120 1120,0 1137,9
1250 1250 1250 1250 1250 1250,0 1270,0 1,0
1400 1400 1400 1400 1400 1400,0 1422,4
1600 1600 1600 1600 1600 1600,0 1625,6
1800 1800 1800 1800 1800 1800,0 1828,8 1,2
2000 2000 2000 2000 2000 2000,0 2032,0
Desviación admisible del diámetro
de referencia entre los canales 0,3 0,4 0,6 —
(mm)
Para más detalles ver normas DIN 2211 página 1 y DIN 2217 página 1. Estas poleas acanaladas también se pueden usar para las correas trapeciales
Optibelt SUPER TX y Super X-POWER M=S. Usar preferentemente los diámetros de referencia impresos en negrita.
쮿 Sólo para correas trapeciales clásicas, de flancos abiertos 앫 Para correas trapeciales estrechas Super X-POWER M=S
43
Manual técnico para correas trapeciales
Surtido estándar
optibelt VB Correas trapeciales clásicas
DIN 2215/ISO 4184
5 Y/6 8 Z/10
200 190 295 280 335 315 Z 11 312 290 Z 381/2 997 975 Z 68 1747 1725
239 229 315 300 375 355 Z 121/2 337 315 Z 39 1022 1000 Z 69 1772 1750
270 260 350 335 420 400 Z 14 397 375 Z 40 1038 1016 Z 70 1797 1775
290 280 415 400 445 425 Z 15 422 400 Z 401/2 1052 1030 Z 71 1822 1800
310 300 440 425 470 450 Z 16 447 425 Z 41 1063 1041 Z 73 1872 1850
325 315 465 450 495 475 Z 17 472 450 Z 411/2 1072 1050 Z 75 1922 1900
332 322 515 500 510 490 Z 18 497 475 Z 42 1082 1060 Z 78 1997 1975
345 335 555 540 550 530 Z 19 502 480 Z 43 1102 1080 Z 79 2022 2000
385 375 615 600 580 560 Z 193/4 522 500 Z 431/4 1122 1100 Z 831/2 2142 2120
435 425 865 850 595 575 Z 20 537 515 Z 44 1142 1120 Z 88 2262 2240
485 475 620 600 Z 201/2 547 525 Z 45 1172 1150 Z 93 2382 2360
510 500 650 630 Z 21 552 530 Z 46 1187 1165 Z 98 2522 2500
540 530 690 670 Z 211/4 562 540 Z 461/2 1202 1180
564 554 720 700 Z 22 582 560 Z 47 1216 1194
610 600 730 710 Z 23 597 575 Z 48 1237 1215
770 750 Z 24 622 600 Z 481/2 1247 1225
795 775 Z 25 652 630 Z 49 1272 1250
820 800 Z 26 672 650 Z 50 1292 1270
845 825 Z 27 692 670 Z 51 1317 1295
870 850 Z 271/2 722 700 Z 52 1342 1320
895 875 Z 28 732 710 Z 53 1368 1346
920 900 Z 281/2 747 725 Z 54 1393 1371
970 950 Z 29 752 730 Z 55 1422 1400
1020 1000 Z 291/2 772 750 Z 56 1444 1422
1040 1020 Z 30 787 765 Z 57 1472 1450
1070 1050 Z 31 797 775 Z 58 1497 1475
1095 1075 Z 311/2 822 800 Z 59 1522 1500
1140 1120 Z 32 842 820 Z 60 1546 1524
1220 1200 Z 33 847 825 Z 61 1572 1550
1270 1250 Z 331/2 872 850 Z 62 1597 1575
Z 34 887 865 Z 63 1622 1600
Z 35 897 875 Z 64 1648 1626
Z 36 922 900 Z 65 1673 1651
Z 37 947 925 Z 66 1697 1675
Z 38 972 950 Z 67 1722 1700
Desarrollo de referencia Ld desarrollo efectivo Lw/Lp Correas trapeciales de flancos abiertos, dentadas Otras dimensiones bajo consulta
Los desarrollos escritos en negrita son en versión S=C PLUS (juegos constantes). 23
Manual técnico para correas trapeciales
Cálculo de la transmisión
Recorrido mínimo de ajuste x/y de la distancia entre ejes anom
Recorrido mínimo Recorrido mínimo de ajuste y (mm) – para montar sin forzar
Desarrollo de referencia de ajuste x (mm) –
(mm) para tensado Z/10, A/13, B/17, C/22,
y retensado 5 Y/6 8 20 25 D/32 E/40
ZX/X10 AX/X13 BX/X17 CX/X22
) 200 5 10 — — — — — — — — — —
> 200 ) 250 5 10 10 — — — — — — — — —
> 250 ) 315 5 10 10 10 10 — — — — — — —
> 315 ) 670 10 — — 10 10 10 10 — — — — —
> 670 ) 1 000 15 — — 10 15 15 15 — — — — —
> 1 000 ) 1 250 20 — — 15 15 15 15 20 20 — — —
> 1 250 ) 1 800 25 — — 15 20 20 20 20 25 25 — —
> 1 800 ) 2 240 25 — — 20 20 20 20 25 25 30 35 —
> 2 240 ) 3 000 35 — — — 20 20 20 25 30 30 35 40
> 3 000 ) 4 000 45 — — — 20 20 20 25 30 30 35 40
> 4 000 ) 5 000 55 — — — 20 20 20 30 30 30 35 40
> 5 000 ) 6 300 70 — — — — 20 25 35 35 35 40 45
> 6 300 ) 8 000 85 — — — — 20 25 40 40 40 45 50
> 8 000 ) 10 000 110 — — — — 25 25 40 45 45 45 50
> 10 000 ) 12 500 135 — — — — — 30 40 45 45 50 55
> 12 500 ) 15 000 150 — — — — — 40 50 55 55 60 65
> 15 000 ) 18 000 190 — — — — — 40 50 55 55 60 65
anom
77
Manual técnico para correas trapeciales
Cálculo de la transmisión
Potencia nominal Optibelt PN – Factor de ángulo c1
Las potencias nominales Optibelt PN de las tablas 27 a 55 se El factor de ángulo de contacto c1 corrige la potencia nominal PN,
basan en una fórmula reconocida internacionalmente y una vida cuando el ángulo de contacto es inferior a 180° , ya que el valor
útil teórica de la correa de 25 000 horas bajo condiciones ideales. PN fue calculado teniendo en cuenta el ángulo de contacto β =
Esta fórmula contiene constantes del material, a aplicar de acuer- 180° en la polea pequeña ddk.
do con los procedimientos estándar del fabricante. Las especiales
características de calidad de las correas trapeciales Optibelt hacen
posible, por ejemplo, utilizar otras constantes para el material a Tabla 17
las indicadas en las normas DIN. Por ello, las potencias nominales ddg – ddk
Optibelt PN exceden considerablemente los estándares para co- ≈ c1
rreas trapeciales estrechas en la norma DIN 7753 parte 2 y para anom
correas trapeciales clásicas en DIN 2218, para la misma vida útil
teórica. Las potencias nominales PN se basan en la polea menor 0 180° 1,00
con carga del sistema de transmisión. De esta manera se tienen 0,05 177° 1,00
en consideración para el cálculo de cada valor de la potencia 0,10 174° 1,00
nominal PN: 0,15 171° 1,00
0,20 168° 0,99
● el diámetro de referencia de la polea pequeña ddk,
0,25 165° 0,99
● la frecuencia de rotación de la polea pequeña nk, 0,30 162° 0,99
● la multiplicación i, 0,35 160° 0,99
0,40 156° 0,99
● la consideración de un ángulo de contacto en la polea pequeña
0,45 153° 0,98
de β = 180°,
0,50 150° 0,98
un desarrollo de referencia dependiente del perfil de la
●
0,55 147° 0,98
correa.
0,60 144° 0,98
0,65 141° 0,97
Para ajustarse más a los datos reales de la transmisión, en relación 0,70 139° 0,97
al ángulo de contacto y el desarrollo de las correas empleadas, 0,75 136° 0,97
se han introducido como factores de corrección el factor de ángu- 0,80 133° 0,96
lo de contacto c1 y el factor de desarrollo c3. 0,85 130° 0,96
Si se desea, podemos realizar los cálculos de la transmisión con 0,90 126° 0,96
valores de vida útil teóricos modificados. Los valores intermedios 0,95 123° 0,95
para la potencia nominal, el factor de ángulo de contacto y el 1,00 119° 0,94
factor de desarrollo, se pueden interpolar linealmente. 1,05 115° 0,94
1,10 112° 0,93
1,15 109° 0,93
1,20 106° 0,92
1,25 103° 0,91
1,30 100° 0,91
1,35 96° 0,90
1,40 92° 0,88
1,45 88° 0,87
1,50 84° 0,86
1,55 80° 0,84
1,60 77° 0,83
68
Manual técnico para correas trapeciales
Cálculo de la transmisión
Factor de desarrollo c3 para correas trapeciales
y correas múltiples
Tabla 21
Perfil 5* Perfil Y/6* Perfil 8 Perfil Z/10, ZX/X10 Perfil A/13, AX/X13 Perfil B/17, BX/X17 Perfil 20
1458 0,80 5058 1,06 1311 0,75 4311 0,99 3225 0,86 10075 1,10 4830 0,92
1558 0,81 5358 1,07 1461 0,77 4561 1,00 3425 0,87 10675 1,11 5080 0,93
1658 0,83 5658 1,09 1561 0,78 4811 1,01 3625 0,88 11275 1,13 5380 0,94
1858 0,85 6058 1,10 1661 0,79 5061 1,02 3825 0,89 11875 1,14 5680 0,95
1958 0,86 6358 1,11 1761 0,80 5361 1,04 4075 0,91 12575 1,15 6080 0,96
2058 0,87 6758 1,13 1861 0,81 5661 1,05 4325 0,92 13275 1,16 6380 0,97
2178 0,88 7158 1,14 1961 0,82 6061 1,06 4575 0,93 14075 1,18 6780 0,99
2298 0,89 7558 1,15 2061 0,83 6361 1,07 4825 0,94 15075 1,19 7180 1,00
2418 0,90 8058 1,17 2181 0,85 6761 1,09 5075 0,95 16075 1,21 7580 1,01
2558 0,92 9058 1,19 2301 0,86 7161 1,10 5375 0,96 8080 1,03
2708 0,93 10058 1,22 2421 0,87 7561 1,11 5675 0,98 8580 1,04
2858 0,94 2561 0,88 8061 1,13 6075 0,99 9080 1,05
3058 0,95 2711 0,89 9061 1,15 6375 1,00 9580 1,06
3208 0,96 2861 0,90 10061 1,18 6775 1,01 10080 1,07
3608 0,99 3061 0,92 11261 1,20 7175 1,03 10680 1,09
3808 1,00 3211 0,93 12561 1,23 7575 1,04 11280 1,10
4058 1,01 3411 0,94 8075 1,05 11880 1,11
4308 1,03 3611 0,95 8575 1,06 12580 1,12
4558 1,04 3811 0,96 9075 1,08 13280 1,14
4808 1,05 4061 0,98 9575 1,09 14080 1,15
15080 1,17
16080 1,18
72 * Correas trapeciales de flancos abiertos, dentadas
Manual técnico para correas trapeciales
Valores de potencia
optibelt VB Perfil Z/10
Potencia nominal PN (kW) para β = 180° y Ld = 822 mm
Tabla 48
Incremento por multiplicación
nk Diámetro de referencia de la polea pequeña ddk (mm) (kW) por correa para
v (m/s)
Poleas
700 0.18 0.22 0.28 0.34 0.42 0.50 0.59 0.67 0.77 0.00 0.02
0.03
0.03
950 0.22 0.28 0.35 0.44 0.53 0.64 0.75 0.86 1.00 0.00 0.02
0.04
0.04
1450 0.29 0.38 0.48 0.60 0.74 0.89 1.06 1.22 1.40 0.01
0.03
0.06
0.06
2850 0.42 0.58 0.77 0.98 1.22 1.47 1.75 2.02 2.33 0.01
0.07
0.11
0.12
100 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 0.15 0.00
0.00
0.00
0.00
VB
200 0.07 0.08 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 0.27 0.00
0.00
0.01
0.01
300 0.09 0.12 0.14 0.17 0.21 0.25 0.29 0.33 0.38 0.00
0.01
0.01
0.01
400 0.12 0.15 0.18 0.22 0.26 0.31 0.37 0.42 0.48 0.00
0.01
0.02
0.02
500 0.14 0.17 0.21 0.26 0.32 0.38 0.44 0.51 0.58 0.00
0.01
0.02
0.02
600 0.16 0.20 0.25 0.30 0.37 0.44 0.51 0.59 0.68 0.00
0.01
0.02
0.03
700 0.18 0.22 0.28 0.34 0.42 0.50 0.59 0.67 0.77 0.00
0.02
0.03
0.03
800 0.19 0.25 0.31 0.38 0.46 0.55 0.65 0.75 0.87 0.00
0.02
0.03
0.03
900 0.21 0.27 0.34 0.42 0.51 0.61 0.72 0.83 0.95 0.00
0.02
0.03
0.04
1000 0.23 0.29 0.37 0.45 0.55 0.66 0.78 0.90 1.04 0.00
0.02
0.04
0.04
1100 0.24 0.31 0.39 0.49 0.60 0.72 0.85 0.97 1.12 0.01
0.03
0.04
0.05
1200 0.25 0.33 0.42 0.52 0.64 0.77 0.91 1.05 1.21 0.01
0.03
0.05
0.05
1300 0.27 0.35 0.45 0.56 0.68 0.82 0.97 1.11 1.29 0.01
0.03
0.05
0.06
1400 0.28 0.37 0.47 0.59 0.72 0.87 1.03 1.18 1.37 0.01
0.03
0.05
0.06
1500 0.29 0.39 0.49 0.62 0.76 0.91 1.08 1.25 1.44 0.01
0.04
0.06
0.06
1600 0.31 0.40 0.52 0.65 0.80 0.96 1.14 1.31 1.52 0.01
0.04
0.06
0.07
1700 0.32 0.42 0.54 0.68 0.84 1.01 1.19 1.38 1.59 0.01
0.04
0.07
0.07
1800 0.33 0.44 0.56 0.71 0.87 1.05 1.25 1.44 1.66 0.01
0.04
0.07
0.08
1900 0.34 0.45 0.59 0.74 0.91 1.10 1.30 1.50 1.73 0.01
0.05
0.07
0.08
2000 0.35 0.47 0.61 0.77 0.94 1.14 1.35 1.56 1.80 0.01
0.05
0.08
0.09
2100 0.36 0.48 0.63 0.79 0.98 1.18 1.40 1.62 1.87 0.01
0.05
0.08
0.09
2200 0.37 0.50 0.65 0.82 1.01 1.22 1.45 1.68 1.94 0.01
0.05
0.08
0.10
2300 0.38 0.51 0.67 0.85 1.05 1.26 1.50 1.73 2.00 0.01
0.06
0.09
0.10
2400 0.39 0.52 0.69 0.87 1.08 1.30 1.55 1.79 2.06 0.01
0.06
0.09
0.10
2500 0.39 0.54 0.70 0.90 1.11 1.34 1.60 1.84 2.12 0.01
0.06
0.10
0.11
2600 0.40 0.55 0.72 0.92 1.14 1.38 1.64 1.89 2.18 0.01
0.06
0.10
0.11
2700 0.41 0.56 0.74 0.94 1.17 1.42 1.69 1.94 2.24 0.01
0.06
0.10
0.12
2800 0.42 0.57 0.76 0.97 1.20 1.46 1.73 1.99 2.30 0.01
0.07
0.11
0.12
2900 0.42 0.59 0.77 0.99 1.23 1.49 1.77 2.04 2.35 0.01
0.07
0.11
0.13
3000 0.43 0.60 0.79 1.01 1.26 1.53 1.81 2.09 2.41 0.01
0.07
0.12
0.13
Equilibradas estáticamente
3100 0.44 0.61 0.81 1.03 1.29 1.56 1.85 2.14 2.46 0.01
0.07
0.12
0.13
3200 0.44 0.62 0.82 1.06 1.31 1.59 1.89 2.18 2.51 0.02
0.08
0.12
0.14
3300 0.45 0.63 0.84 1.08 1.34 1.63 1.93 2.22 2.56 0.02
0.08
0.13
0.14
3400 0.46 0.64 0.85 1.10 1.37 1.66 1.97 2.27 2.60 0.02
0.08
0.13
0.15
3500 0.46 0.65 0.87 1.12 1.39 1.69 2.01 2.31 2.65 0.02
0.08
0.13
0.15
3600 0.47 0.66 0.88 1.14 1.42 1.72 2.04 2.35 2.69 0.02
0.09
0.14
0.16
3700 0.47 0.67 0.90 1.15 1.44 1.75 2.08 2.39 2.74 0.02
0.09
0.14
0.16
3800 0.48 0.68 0.91 1.17 1.46 1.78 2.11 2.42 2.78 0.02
0.09
0.15
0.16
3900 0.48 0.68 0.92 1.19 1.49 1.81 2.14 2.46 2.81 0.02
0.09
0.15
0.17
4000 0.48 0.69 0.93 1.21 1.51 1.83 2.17 2.49 2.85 0.02
0.10
0.15
0.17
4100 0.49 0.70 0.95 1.22 1.53 1.86 2.20 2.53 2.89 0.02
0.10
0.16
0.18
4200 0.49 0.71 0.96 1.24 1.55 1.89 2.23 2.56 2.92 0.02
0.10
0.16
0.18
4300 0.49 0.71 0.97 1.26 1.57 1.91 2.26 2.59 2.95 0.02
0.10
0.17
0.19
4400 0.50 0.72 0.98 1.27 1.59 1.93 2.29 2.62 2.98 0.02
0.11
0.17
0.19
4500 0.50 0.73 0.99 1.29 1.61 1.96 2.32 2.65 3.01 0.02
0.11
0.17
0.19
4600 0.50 0.73 1.00 1.30 1.63 1.98 2.34 2.67 3.04 0.02
0.11
0.18
0.20
4700 0.50 0.74 1.01 1.32 1.65 2.00 2.37 2.70 3.06 0.02
0.11
0.18
0.20
4800 0.51 0.74 1.02 1.33 1.67 2.02 2.39 2.72 3.08 0.02
0.12
0.18
0.21
4900 0.51 0.75 1.03 1.34 1.68 2.04 2.41 2.75 3.10 0.02
0.12
0.19
0.21
5000 0.51 0.75 1.04 1.35 1.70 2.06 2.43 2.77 3.12 0.02
0.12
0.19
0.22
ingenieros del Departamento de técnica aplicada.
5100 0.51 0.76 1.05 1.37 1.71 2.08 2.45 2.79 3.14 0.02
0.12
0.20
0.22
v > 30 m/s, Póngase en contacto con nuestros
5200 0.51 0.76 1.05 1.38 1.73 2.10 2.47 2.80 3.15 0.03
0.13
0.20
0.23
5300 0.51 0.77 1.06 1.39 1.74 2.11 2.49 2.82 3.16 0.03
0.13
0.20
0.23
5400 0.51 0.77 1.07 1.40 1.76 2.13 2.50 2.83 3.17 0.03
0.13
0.21
0.23
5500 0.51 0.77 1.08 1.41 1.77 2.14 2.52 2.85 3.18 0.03
0.13
0.21
0.24
5600 0.51 0.78 1.08 1.42 1.78 2.16 2.53 2.86 3.19 0.03
0.13
0.22
0.24
5800 0.51 0.78 1.09 1.44 1.80 2.18 2.56 2.88 3.19 0.03
0.14
0.22
0.25
6000 0.51 0.79 1.10 1.45 1.82 2.20 2.57 2.89 3.19 0.03
0.14
0.23
0.26
6200 0.51 0.79 1.11 1.47 1.84 2.22 2.59 2.90 3.18 0.03
0.15
0.24
0.27
6400 0.50 0.79 1.12 1.48 1.85 2.23 2.60 2.89 3.15 0.03
0.15
0.25
0.28
6600 0.50 0.79 1.12 1.49 1.86 2.24 2.60 2.88 3.12 0.03
0.16
0.25
0.29
6800 0.49 0.79 1.13 1.49 1.87 2.25 2.60 2.87 3.08 0.03
0.16
0.26
0.29
7000 0.49 0.79 1.13 1.50 1.88 2.25 2.59 2.85 3.03 0.03
0.17
0.27
0.30
7200 0.48 0.78 1.13 1.50 1.88 2.25 2.58 2.82 2.97 0.03
0.17
0.28
0.31
7400 0.47 0.78 1.13 1.50 1.88 2.24 2.56 2.78 2.90 0.04
0.18
0.28
0.32
7600 0.46 0.77 1.12 1.50 1.88 2.23 2.53 0.04 0.18
0.29
0.33
7800 0.45 0.77 1.12 1.49 1.87 2.22 2.50 0.04 0.19
0.30
0.34
8000 0.44 0.76 1.11 1.49 1.86 2.20 2.47 0.04 0.19
0.31
0.35
8200 0.42 0.75 1.11 1.48 1.85 2.17 0.04 0.20
0.32
0.35
8400 0.41 0.74 1.10 1.47 1.83 2.15 0.04 0.20
0.32
0.36
v (m/s)
104
ANEXO A.18
Rodamiento de rodillos a rotula y lubricación
Intervalos de re-lubricación y factor
ANEXO A.19
Engrasadores DIN 71412
®
Engrasadores
DIN 714 12 A, B, C
Acero, cincado
Conjunto de engrasadores
Contenido:
9 medidas H1/H2/H3 desde 6 x 1 hasta 10 x 1 mm = 450 piezas
3 medidas de engrasadores de impacto H1 desde 6 hasta 10 mm = 150 piezas
04 05 0070
ANEXO A.20 – Perfiles estructurales HEB y UPN
ANEXO A.21
Resortes MASON
ANEXO A.22
Aislador oscilante ROSTA
Oscillating Mountings
Type AB (standard blue)
Type ABI (stainless steel)
G M
M
M K L
K L
K L N
N
C
size 15–27 size 45–50 AB 50 TWIN
A
D
size 38 size 50-2 AB 50-2 TWIN
H
Z E N N N N N
F K L K L K L
B M M M
Load capacity A A* B B*
Gmin. – Gmax. un- max. un- max. Weight
Oscillating Mountings
Natural
frequency cd cd sw K sw K sw K
Gmin. – Gmax. vertical horizontal max. max. max. max. max. max.
Art. No. Type [Hz] Z [N/mm] [N/mm] [mm] [–] [mm] [–] [mm] [–]
07 051 056 AB 15 x x x
4.0 – 2.8 65 10 6 14 4.1 12 6.2 8 9.3
new 07 171 107 ABI 15 x
07 051 057 AB 18 x x x
3.7 – 2.6 80 20 14 17 4.9 15 7.7 8 9.3
new 07 171 114 ABI 18 x
07 051 058 AB 27 x x x
3.7 – 2.7 80 40 25 17 4.9 14 7.2 8 9.3
new 07 171 109 ABI 27 x
07 051 059 AB 38 x x x
3.0 – 2.4 100 60 30 20 5.8 17 8.8 8 9.3
new 07 171 110 ABI 38 x
07 051 054 AB 45 x x x x
2.8 – 2.3 115 100 50 21 6.1 18 9.3 8 9.3
new 07 171 111 ABI 45 x
07 051 061 AB 50 x x
2.4 – 2.1 140 190 85 22 6.4 18 9.3 8 9.3
new 07 171 112 ABI 50 x
07 051 055 AB 50-2 x x
2.4 – 2.1 140 320 140 22 6.4 18 9.3 8 9.3
new 07 171 113 ABI 50-2 x
07 051 008 AB 50 TWIN 2.4 – 2.1 140 380 170 22 6.4 18 9.3 8 9.3 x x x
07 051 009 AB 50-2 TWIN 2.4 – 2.1 140 380 170 22 6.4 18 9.3 8 9.3 x x x
Values in nominal load Acceleration > 9.3 g
range at 960 min-1 Material structure
and sw of 8 mm is not recommended
www.rosta.com * compression load Gmax. and cold flow compensation (after approx. 1 year).
2.10
Element heights and cold flow behaviour AB and ABI
250
Approx. height after the first load set-up
Approx. element Approx. height after 1 day
225
height A [mm] Approx. height after 1 year
Lowest recommended element height
200
175
AB 27 / ABI 27
150 AB 18 / ABI 18 A unloaded 235mm
A unloaded 208mm A max. load 170mm
125 A max. load 146mm 250 - 800N
120 - 350N 3.7 - 2.7Hz
100 3.7 - 2.6Hz
AB 15 ABI 15
75 A unloaded 168mm A unloaded 168mm
A max. load 114mm A max. load 114mm
50 50 - 160N 70 - 180N
4.1 - 2.8Hz 4.1 - 2.8Hz
25 Vertical load
G [N]
0
700
750
800
850
600
650
450
500
550
350
400
200
250
300
0
50
100
150
Oscillating Mountings
400
Approx. height after the first load set-up
Approx. element Approx. height after 1 day
350 height A [mm] Approx. height after 1 year
Lowest recommended element height
300
50 Vertical load
G [N]
0
11'000
9'000
10'000
0
6'000
7'000
8'000
4'000
5'000
1'000
2'000
3'000
400
Approx. element
350 height A [mm]
300
20'000
21'000
17'000
18'000
15'000
16'000
12'000
13'000
14'000
10'000
11'000
7'000
8'000
9'000
5'000
6'000
2'000
3'000
4'000
0
1'000
www.rosta.com
2.11
ANEXO A.23
Planchas y perfiles estructurales
productos planos
Son comercializados con la garantía de Corporación Aceros Arequipa y bajo un estricto cumplimiento de las
Normas ISO 9000.
NORMAS TÉCNICAS:
Planchas de acero laminadas en Comercial : ASTM A1011 Tipo B
caliente con bordes de lami- Estructural : ASTM A36
nación de espesores mayores
que 4.75 mm. USOS:
Construcción de silos, plataformas, embarcaciones, equipamiento pesado, carrocerías, etc.
(1)Previa consulta y a pedido, también se suministra en otras longitudes.
6 ACEROS AREQUIPA
ACEROS AREQUIPA 9
Tubo LAF A513
DESIGNACIONES Y PESOS NOMINALES en Kg/m
Espesores (mm)
Dimensión
0.6 0.7 0.75 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5
1/2" 0.179 0.207 0.221 0.235 0.262 0.289
5/8" 0.226 0.262 0.280 0.298 0.332 0.367 0.434
3/4" 0.273 0.317 0.338 0.360 0.403 0.445 0.528 0.649
7/8" 0.372 0.397 0.423 0.473 0.523 0.622 0.766
REDONDO
1" 0.456 0.485 0.544 0.602 0.716 0.884
1 1/4" 0.573 0.611 0.685 0.758 0.904 1.119
1 1/2" 0.691 0.736 0.826 0.915 1.092 1.354
1 3/4" 0.808 0.861 0.967 1.072 1.280 1.589
2" 0.926 0.986 1.108 1.228 1.468 1.824
3" 2.220
5/8" 0.319 0.341 0.363 0.406 0.449 0.533
3/4" 0.342 0.425 0.452 0.507 0.560 0.666 0.822
CUAD.
7/8" 0.429 0.515 0.548 0.614 0.680 0.810 1.001
1" 0.459 0.572 0.609 0.683 0.756 0.901 1.115
1 1/4" 0.718 0.765 0.858 0.951 1.136 1.408
1 1/2" 0.920 1.035 1.148 1.371 1.703
1/2"x1 1/2" 0.615 0.689 0.763 0.910 1.126
RECT.
1"x2" 0.865 0.928 1.042 1.155 1.381 1.715
Tubo ISO65
DESIGNACIONES Y PESOS NOMINALES en Kg/m
Designación Dimensión Serie Liviana (L) Serie Standard (S) Serie Mediana (M) Serie Pesada (H)
Nominal Exterior Espesor Peso Espesor Peso Espesor Peso Espesor Peso
(mm) (mm) (kg/m) (mm) (kg/m) (mm) (kg/m) (mm) (kg/m)
1/4" 13.5 2.0 0.570
3/8" 17.2 2.0 0.742
1/2" 21.3 2.00 0.947 2.3 1.080
3/4" 26.9 2.00 1.228 2.3 1.390
1" 33.7 2.60 1.980 2.9 2.200
1 1/4" 42.4 2.60 2.540 2.9 2.820
1 1/2" 48.3 2.65 2.983 2.9 3.240
2" 60.3 2.90 4.080 3.2 4.490
2 1/2" 73.0 3.00 5.179 3.2 5.730 3.6 6.420 4.5 7.930
3" 88.9 3.20 6.720 3.6 7.550 4.0 8.360 5.0 10.300
4" 114.3 3.60 9.750 4.0 10.800 4.5 12.200 5.4 14.500
5" 139.7 5.0 16.600 5.4 17.900
6" 165.1 5.0 19.800 5.4 21.300
10 ACEROS AREQUIPA
barras y perfiles
Al haberse laminado en caliente, nuestras barras cuentan con una distribución uniforme de sus propiedades, lo cual garantiza
seguridad en el trabajo en cualquier sección de la barra, sin afectar su resistencia y facilitando el doblado.
FÁCILES DE TRABAJAR: Las más fáciles de trabajar, porque tienen el contenido preciso de carbono. Son flexibles, pero resistentes
en el trabajo final.
MAYOR SOLDABILIDAD: Las más soldables, permitiendo un buen cordón de soldadura con los distintos tipos de electrodos, porque
tienen el contenido preciso de manganeso y azufre.
VARIEDAD DE MEDIDAS: Ofrecidas en la mayor variedad de formas, medidas y espesores del mercado peruano y se adecuan a
las necesidades de la industria.
Ángulos Estructurales
DIMENSIONES DIMENSIONES
Sistema Inglés Sistema métrico
(pulgadas) (mm) USOS:
1 1/2 x 1 1/2 x 3/32 2 1/2 x 2 1/2 x 3/16 20 x 20 x 2.0 Estructuras metálicas de todo tipo: plantas indus-
1 1/2 x 1 1/2 x 1/8 2 1/2 x 2 1/2 x 1/4 20 x 20 x 2.5 triales, almacenes, techado de grandes luces,
1 1/2 x 1 1/2 x 3/16 2 1/2 x 2 1/2 x 5/16 20 x 20 x 3.0 industria naval, carrocerías y torres de transmisión,
1 1/2 x 1 1/2 x 1/4 2 1/2 x 2 1/2 x 3/8 25 x 25 x 2.0 construcción de puertas, portones, cercos, marcos
1 3/4 x 1 3/4 x 1/8 3 x 3 x 1/4 25 x 25 x 2.5 de ventana, rejas de protección, muebles, mesas,
1 3/4 x 1 3/4 x 3/16 3 x 3 x 5/16 25 x 25 x 3.0 sillas, etc.
1 3/4 x 1 3/4 x 1/4 3 x 3 x 3/8 25 x 25 x 4.5 PROPIEDADES MECÁNICAS:
2 x 2 x 1/8 3 x 3 x 1/2 25 x 25 x 6.0 Límite de Fluencia mínimo = 2,530 kg/cm2.
2 x 2 x 3/16 4 x 4 x 1/4 30 x 30 x 2.0 Resistencia a la Tracción = 4,080 - 5,620 kg/cm2 (*)
2 x 2 x 1/4 4 x 4 x 5/16 30 x 30 x 2.5 Alargamiento en 200 mm
2 x 2 x 5/16 4 x 4 x 3/8 30 x 30 x 3.0 Espesores:
2 x 2 x 3/8 4 x 4 x 1/2 30 x 30 x 4.5 2.0mm, 2.5mm, 3.0mm,
30 x 30 x 6.0 3/32” y 1/8” = 12.5 % mínimo
NORMAS TÉCNICAS:
Sistema Inglés: Propiedades Mecánicas: ASTM A36 / A36 M 4.5 mm = 14.5 % mínimo
Tolerancias Dimensionales: ASTM A6 / A6 M 3/16” = 15.0 % mínimo
Sistema Métrico: Propiedades Mecánicas: ASTM A36 / A36 M 6.0 mm = 17.0 % mínimo
Tolerancias Dimensionales: ISO 657/ V 1/4” = 17.5 % mínimo
PRESENTACIÓN: 5/16”, 3/8” y 1/2 = 20.0 % mínimo
Se produce en longitudes de 6 metros. Soldabilidad = Buena.
Se suministra en varillas y en paquetones de 2 TM, los cuales están formados por (*) Para espesores de 2.0 y 2.5 mm, la resistencia a la tracción mínima es
2 paquetes de 1 TM c/u. de 3500 kg/cm2.
Platinas
DIMENSIONES USOS:
Sistema Inglés (pulgadas) Estructuras metálicas de todo tipo: construcción de
1/8 x 1/2 3/16 x 1 1/2 1/4 x 4 1/2 x 3 puertas, portones, cercos, marcos de ventanas, rejas
1/8 x 5/8 3/16 x 2 3/8 x 1 1/2 x 4 de protección y decorativas, barandas, carpintería
1/8 x 3/4 3/16 x 2 1/2 3/8 x 1 1/4 5/8 x 2 1/2 metálica artística, muebles, mesas, sillas, adornos,
1/8 x 1 1/4 x 1/2 3/8 x 1 1/2 5/8 x 3 herramientas (martillos, tenazas, cinceles, etc).
1/8 x 1 1/4 1/4 x 5/8 3/8 x 2 5/8 x 4
1/8 x 1 1/2 1/4 x 3/4 3/8 x 2 1/2 3/4 x 4
PROPIEDADES MECÁNICAS:
1/8 x 2 1/4 x 1 3/8 x 3 1x3
Límite de Fluencia mínimo = 2,530 kg/cm2
3/16 x 1/2 1/4 x 1 1/4 3/8 x 4 1x4
Resistencia a la Tracción = 4,080 - 5,620 kg/cm2
3/16 x 5/8 1/4 x 1 1/2 1/2 x 1
Alargamiento en 200 mm:
3/16 x 3/4 1/4 x 2 1/2 x 1 1/2
1/8” = 12.5 % mínimo
3/16 x 1 1/4 x 2 1/2 1/2 x 2
3/16” = 15.0 % mínimo
3/16 x 1 1/4 1/4 x 3 1/2 x 2 1/2
1/4” = 17.5 % mínimo
NORMAS TÉCNICAS: 3/8”, 1/2”, 5/8”, 3/4” y 1” = 20.0 % mínimo
Composición Química y Propiedades Mecánicas: ASTM A36 Doblado a 180o = Bueno
Tolerancias Dimensionales : ISO 1035/4 Soldabilidad = Buena.
PRESENTACIÓN:
Se produce en barras de 6 metros de longitud. Se suministra en varillas y en
paquetones de 2 TM, los cuales están formados por 2 paquetes de 1 TM c/u.
ACEROS AREQUIPA 3
ANEXO A.24
Rueda Industrial (Garrucha)
SERIE 22: Ruedas en goma anti huella, núcleo en polipropileno, soporte giratorio placa NL
freno delantero.
Descripción de la rueda
Bandaje formado por un anillo ensamblado en goma estándar
anti-huella, dureza 80 Shore A. Núcleo en polipropileno.
Buje liso o cubo con cojinetes de rodillos
El buje liso esta realizado en el mismo material que el núcleo y
acoge directamente al eje.
El cubo con cojinete de rodillos esta realizado por moldeo y
aloja un cojinete de rodillos cilíndricos con jaula en poliamida
6.
Eje
Eje compuesto por tubo en acero rectificado, tornillo según norma UNI EN 24017 y tuerca
según norma UNI EN 24032
Soporte giratorio placa NL freno delantero
Soporte formado por placa, anillo de retención y horquilla en chapa de acero cincado
electrolíticamente, órgano de rotación formado por dos corona de bolas lubricadas con grasa y
protección con anillo guardapolvo en polietileno. Perno central integral con la placa conseguido
por moldeado y ensamblado por remachado. El freno delantero en chapa de acero cincado
electrolíticamente permite el bloqueo del soporte y de la rueda.
Fuente: https://www.tellurerota.it/es/gama-productos/industrial-cargas-livianas/serie-22-ST/22-srp-nl-fra-ruedas-en-goma-
antihuella-nucleo-en-polipropileno-soporte-giratorio-placa-nl-freno-delantero
ANEXO A.25
Periféricos de control: Variador de Frecuencia ABB, Guarda-
motor, Contactor y Relé Térmico
ACS150-03E-09A8-2
ACS150-03E-09A8-2 Pn 2,2kW, I2n 9,8A IP20
—
General Information
Global Commercial Alias ACS150-03E-09A8-2
Product ID 68582059
ABB Type Designation ACS150-03E-09A8-2
EAN 6410038079413
Catalog Description ACS150-03E-09A8-2 Pn 2,2kW, I2n 9,8A IP20
—
Ordering
Country of Origin China (CN)
Customs Tariff Number 85044084
EAN 6410038079413
Invoice Description ACS150-03E-09A8-2 Pn 2,2kW, I2n 9,8A IP20
Made To Order No
Minimum Order Quantity 1 piece
Order Multiple 1 piece
Quote Only No
Selling Unit of Measure piece
Stocked At (Warehouses) Central Stock Europe
Central Stock Asia
US Drive Services
FIPSEEXPU014
SGRDC002EXPU
CNIAB001EXPU
SGIND002EXPU
AUABB024EXPU
—
Dimensions
Product Net Height 344 mm
Product Net Length 217 mm
Product Net Weight 1.8 kg
Product Net Width 166 mm
—
Technical
Enclosure Class IP20
Frequency (f) 50/60 Hz
Input Voltage (U in ) 200 … 240 V
ACS150-03E-09A8-2 2
Mounting Type Cabinet / Wall mounting
Number of Phases 3
Output Current, Light-Overload Use 9.8 A
Output Current, Normal Use 9.8 A
Output Power, Light-Overload Use 2.2 kW
Output Power, Normal Use 2.2 kW
—
Additional Information
Product Main Type ACS150
Product Name Frequency converter
—
Classifications
Product Series ACS150
—
Categories
Drives → Low voltage AC drives → Micro drives
ANEXO A.26
Circuito de fuerza y control