25.08.2013 Views

POMIARY PARAMETRÓW ELEMENTÓW RLC - Ćwiczenie nr 6

POMIARY PARAMETRÓW ELEMENTÓW RLC - Ćwiczenie nr 6

POMIARY PARAMETRÓW ELEMENTÓW RLC - Ćwiczenie nr 6

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>POMIARY</strong> <strong>PARAMETRÓW</strong> <strong>ELEMENTÓW</strong> <strong>RLC</strong> - <strong>Ćwiczenie</strong> <strong>nr</strong> 6<br />

1. Cel ćwiczenia<br />

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodami stałoprądowymi pomiaru rezystancji i zmiennoprądowymi pomiaru<br />

parametrów impedancyjnych elementów <strong>RLC</strong> oraz cyfrowym miernikiem <strong>RLC</strong> 4263B f-my Agilent.<br />

2. Charakterystyka rzeczywistych elementów <strong>RLC</strong><br />

Układy elektroniczne są realizowane z elementów biernych typu rezystory, kondensatory, cewki, transformatory,<br />

itd. Są one dwójnikami opisywanymi impedancją określoną wartością prądu płynącego w obwodzie pod wpływem<br />

doprowadzonego sinusoidalnego napięcia (rys. 1) zgodnie z definicją:<br />

gdzie:<br />

U<br />

jϕ<br />

= U u<br />

jϕ<br />

, I I i<br />

me<br />

Odwrotnością impedancji jest admitancja:<br />

gdzie: ϕ y = ϕi<br />

−ϕ<br />

u = −ϕ<br />

z .<br />

Z =<br />

U<br />

I<br />

U<br />

=<br />

I<br />

m j(<br />

ϕu<br />

−ϕi<br />

) jϕ<br />

e = | Z | e z<br />

m<br />

= me są sygnałami napięcia i prądu w stanie ustalonym.<br />

Rys. 1. Wektory napięcia i prądu determinujące impedancję<br />

1 I jϕ<br />

y<br />

Y = = = | Y | e<br />

(2)<br />

Z U<br />

Na rys. 2 pokazano wektor impedancji i jego składowe: rezystancję R i reaktancję X (Z = R + jX) oraz admitancji<br />

i jego składowe: konduktancję G i susceptancję B (Y = G + jB).<br />

Rys. 2. Wektory impedancji i admitancji na płaszczyźnie zespolonej<br />

Relacje pomiędzy składowymi Z i Y w prostokątnym i biegunowym układzie współrzędnych są przedstawione poniżej:<br />

R = | Z | cosϕ<br />

, X = | Z | sinϕ<br />

, | Z | =<br />

z<br />

G = | Y | cosϕ<br />

, B = | Y | sinϕ<br />

, | Y | =<br />

y<br />

z<br />

y<br />

2 2<br />

X<br />

R + X , ϕ z = arctg ,<br />

R<br />

2 2<br />

B<br />

G + B , ϕ y = arctg .<br />

G<br />

Rzeczywiste elementy: rezystory, cewki, kondensatory, traktowane w pierwszym przybliżeniu jako elementy<br />

idealne R, L, lub C trzeba nieraz dokładniej charakteryzować. Modele tych elementów są opisywane za pomocą<br />

(1)<br />

(3)


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

schematów zastępczych, uwzględniających co najmniej dwa parametry charakteryzujące element. Zwykle jeden z<br />

nich jest głównym, pozostały przedstawia niepożądany parametr resztkowy. Wartości tych niepożądanych parametrów<br />

są zależne od technologii wykonania elementów i wpływają na ich przydatność oraz dokładność, z jaką można<br />

określić wartości ich parametrów podstawowych: rezystancji, indukcyjności i pojemności. Ten sam element może<br />

być opisywany różnymi schematami zastępczymi, na przykład dla różnych częstotliwości, technologii wykonania<br />

itp.<br />

Kondensator rzeczywisty może być przedstawiony w postaci schematu zastępczego szeregowego (rys. 3a) lub<br />

równoległego (rys. 3b). W pomiarach kondensatorów o wartości Cs > 1 μF, dla niezbyt dużych częstotliwości, wykorzystuje<br />

się szeregowy schemat zastępczy, natomiast równoległy dla Cp ≤ 1 μF.<br />

Rys. 3. Schematy zastępcze kondensatora rzeczywistego, a) szeregowy, b) równoległy<br />

Zależność określająca część rzeczywistą i urojoną kondensatora w szeregowym i równoległym układzie zastępczym:<br />

Z<br />

1<br />

x = Rs<br />

+<br />

x p p<br />

jω<br />

Cs<br />

2<br />

Y = G + jω<br />

C<br />

(4)<br />

Pojemność Cs lub Cp reprezentuje zastępczą pojemność kondensatora, natomiast Rs lub Gp reprezentuje straty na<br />

ciepło w elektrodach i doprowadzeniach (Rs) oraz straty i upływność dielektryka (Gp). Straty kondensatora są<br />

charakteryzowane za pomocą współczynnika strat D (zwanego także tangensem kąta stratności tgδ):<br />

R G<br />

G p<br />

D = = = ω RsC<br />

s =<br />

(5)<br />

X B<br />

ω C p<br />

Współczynnik ten określa stopień w jakim kondensator rzeczywisty odbiega od idealnego. W przypadku kondensatora<br />

idealnego jest on równy zeru.<br />

Cewka rzeczywista jest elementem od którego się wymaga aby jego dominującą cechą była indukcyjność. Na<br />

jej parametry szczątkowe wpływają rezystancja przewodnika tworzącego cewkę oraz właściwości materiałów z<br />

których jest wykonana. Rzeczywiste cewki są przedstawione za pomocą schematu zastępczego szeregowego (dla<br />

Ls ≤ 1 H, rys. 4a) lub równoległego (dla Lp > 1 H, rys. 4b).<br />

Rys. 4. Schematy zastępcze cewki rzeczywistej, a) szeregowy, b) równoległy<br />

Zależność określająca część rzeczywistą i urojoną cewki w szeregowym i równoległym układzie zastępczym:<br />

Z = R + jω<br />

L<br />

x<br />

s<br />

Jakość cewki rzeczywistej w porównaniu do idealnej charakteryzuje współczynnik dobroci Q:<br />

3. Stałoprądowe pomiary rezystancji<br />

s<br />

s<br />

Y<br />

p<br />

x<br />

1<br />

= Gp<br />

+<br />

(6)<br />

jω<br />

L<br />

X B ω Ls<br />

1<br />

Q = = = =<br />

(7)<br />

R G R ω G L<br />

Do precyzyjnych, laboratoryjnych pomiarów rezystancji stosowane są metody zerowe realizujące pomiar w<br />

układzie mostkowym. Do tej klasy układów zalicza się mostek Wheatstone'a, który służy do pomiaru rezystorów z<br />

przedziału 1 Ω ÷ 10 MΩ. Do pomiaru małych rezystancji rzędu 10 μΩ ÷ 10 Ω często wykorzystywana jest metoda<br />

porównawcza, polegająca na pomiarze stosunku dwóch napięć proporcjonalnych odpowiednio do prądu i napięcia<br />

na rezystorze mierzonym.<br />

p<br />

p


3.1. Mostek Wheatstone’a<br />

Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

Układ czteroramiennego mostka Wheatstone'a przedstawiono na rys. 5. Jedno z ramion mostka stanowi mierzona<br />

rezystancja Rx=R1, pozostałe rezystancje R2, R3, R4, są znane i spełniają rolę wzorców. Mostek zasilany jest ze<br />

źródła napięcia stałego U. Przyjęto, że w przekątnej CD mostka jako wskaźnik równowagi znajduje się woltomierz.<br />

Zakładając, że rezystancja wewnętrzna woltomierza jest bardzo duża, napięcie niezrównoważenia mostka UCD można<br />

wyznaczyć z zależności:<br />

U U<br />

R2R4<br />

− R1R3<br />

= U AC −U<br />

= R4<br />

− R1<br />

= U<br />

(8)<br />

R + R R + R<br />

UCD AD<br />

U<br />

+<br />

3<br />

R<br />

4<br />

4<br />

R R<br />

3<br />

1<br />

A<br />

B<br />

2<br />

R =R<br />

C V<br />

D<br />

3<br />

Rys. 5. Układ pomiarowy mostka Wheatstone'a<br />

1<br />

2<br />

x<br />

( R + R )( R + R )<br />

Wskutek specyficznych własności układu mostkowego, stan równowagi osiąga się dla odpowiednio dobranych<br />

elementów, a z warunku równowagi można wyznaczyć wartość mierzonej rezystancji. Z zależności (8) widać, że<br />

osiągnięcie stanu zrównoważenia mostka (woltomierz wskazuje zero: UCD = 0) jest możliwe tylko wtedy, gdy:<br />

z równania (9) można wyznaczyć wartość mierzonej rezystancji Rx:<br />

1<br />

R R − R R = 0<br />

(9)<br />

2<br />

4<br />

1<br />

3<br />

R<br />

4<br />

Rx = R1<br />

= R2<br />

R<br />

(10)<br />

3<br />

Mostek Wheatstone'a można doprowadzić do równowagi zmieniając rezystancję R2 (regulowana dekadowo)<br />

przy stałym stosunku R4/R3, ustalającym zakres pomiarowy. Sposób ten jest stosowany w mostkach laboratoryjnych<br />

o dużej dokładności (od 0,001% do 0,1%). Dobór stosunku R4/R3 umożliwia bezpośredni odczyt wartości rezystancji<br />

Rx z nastawy rezystora dekadowego R2.<br />

Błąd pomiaru rezystancji mostkiem Wheatstone'a zależy od następujących czynników:<br />

- dokładności zastosowanych rezystorów R2, R3, R4,<br />

- czułości układu mostkowego (błąd nieczułości),<br />

- czułości wskaźnika równowagi mostka (woltomierza),<br />

- sił termoelektrycznych,<br />

- rezystancji styków i przewodów doprowadzających rezystory.<br />

Decydującą rolę odgrywa błąd systematyczny, wynikający z niedokładności rezystorów R2, R3, R4. Uwzględniając<br />

błędy bezwzględne ε R , ε , ,<br />

2 R ε<br />

3 R wnoszone przez rezystory mostka, z wzoru (10) można obliczyć względny<br />

4<br />

maksymalny błąd pomiaru:<br />

gdzie:<br />

ε<br />

R2<br />

R3<br />

, ,<br />

2 R3<br />

R<br />

ε<br />

ε<br />

R4<br />

R<br />

4<br />

ε R ⎛ ε<br />

⎞<br />

⎜ R ε<br />

2 R ε<br />

x<br />

3 R4<br />

δ = = + + ⎟<br />

R ∓ (11)<br />

x R ⎜<br />

⎟<br />

x ⎝<br />

R2<br />

R3<br />

R4<br />

⎠<br />

- tolerancje wykonania rezystorów R2, R3, R4.<br />

Błąd nieczułości δ R wynika ze skończonej czułości układu mostkowego, tzn. stan bliski równowagi jest trud-<br />

xcz<br />

ny do jednoznacznego uchwycenia. Względna czułość napięciowa układu mostkowego jest definiowana jako stosunek<br />

minimalnej, wykrywalnej przez woltomierz, zmiany napięcia niezrównoważenia mostka ΔUCD do względnej<br />

zmiany rezystancji ΔRx / Rx która spowodowała zmianę ΔUCD: 2<br />

3<br />

4


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

S<br />

U<br />

ΔUCD<br />

= (12)<br />

ΔRx<br />

R<br />

Czułość układu mostka jest wprost proporcjonalna do napięcia zasilającego mostek U oraz zależy od wartości<br />

rezystorów mostka. Poprawa czułości mostka drogą zwiększania napięcia zasilania jest ograniczona ze względu na<br />

dopuszczalne moce wydzielane w rezystorach.<br />

Analizując czułość mostka można stwierdzić, że błąd nieczułości δ Rxcz będzie minimalny, jeżeli spełnione zostaną<br />

następujące warunki:<br />

- napięcie zasilające mostek U jak najwyższe,<br />

- rezystancja R2 zbliżona do wartości rezystancji mierzonej Rx,<br />

- duża czułość zastosowanego woltomierza jako wskaźnika równowagi.<br />

Dodatkowym źródłem błędów są siły termoelektryczne, powstające w miejscach połączeń przewodów miedzianych,<br />

na przykład wskaźnika równowagi (woltomierza), z rezystorami wykonanymi z manganinu znajdującymi<br />

się w gałęziach mostka. Ich wartość, ok. 1,5 μV na 1°K różnicy temperatur końców przewodnika z manganianu<br />

połączonego z obu stron przewodem miedzianym, powoduje dodatkowy przepływ prądu niezrównoważenia mostka.<br />

Aby wyeliminować z pomiaru wpływ sił termoelektrycznych, należy wykonać dwa pomiary przy różnej biegunowości<br />

źródła zasilania. Za wynik pomiaru należy przyjąć wartość średnią obu pomiarów.<br />

Przedstawiony powyżej układ mostka realizował pomiar rezystancji Rx metodą zerową, polegającą na doprowadzeniu<br />

mostka do stanu zrównoważenia za pomocą zmian rezystancji R2 (w stanie równowagi woltomierz wskazuje<br />

UCD = 0). W tym stanie na podstawie zależności (10) wyznaczana jest wartość mierzonej rezystancji Rx. Omawiany<br />

układ mostka, umożliwia także pomiar rezystancji metodą niezerową. W tym przypadku napięcie UCD jest<br />

proporcjonalne do zmiany rezystancji elementów w gałęziach mostka. Na rys. 6 przedstawiono układ mostka do<br />

pomiaru zmian rezystancji ΔR elementu włączonego do jednej gałęzi mostka.<br />

Rys. 6. Zastosowanie układu mostka do pomiaru zmian rezystancji ΔR<br />

W układzie mostka, napięcie w przekątnej CD jest wyrażone zależnością:<br />

U ⎡ ΔR<br />

⎤<br />

UCD = ⎢ ⎥<br />

(13)<br />

4 ⎣ R + ΔR<br />

⎦<br />

z której wynika liniowa zależność napięcia UCD od zmiany rezystancji ΔR, pod warunkiem dużo mniejszej wartości<br />

ΔR w stosunku do R (w mianowniku przyrost ΔR musi być pomijalny do R). Aby napięcie UCD było jedynie zależne<br />

od zmian rezystancji ΔR wymagane jest stabilne napięcie zasilające mostek U.<br />

Przedstawiony układ mostka jest stosowany w pomiarach różnych wielkości nieelektrycznych: naprężenia,<br />

temperatury, ciśnienia, itp. Do tego celu są wykorzystywane są czujniki rezystancyjne o zmieniającej się rezystancji<br />

w funkcji wymienionych parametrów. Przy czym czujniki mogą być włączone w jedną, w dwie lub cztery gałęzie<br />

mostka.<br />

3.2. Pomiar małych rezystancji metodą porównawczą<br />

Dokładność pomiaru małych rezystancji (mniejszych od 1Ω) mostkiem Wheatstone'a szybko maleje wraz ze<br />

zmniejszaniem się mierzonej rezystancji. Jest to spowodowane głównie rezystancją styków i doprowadzeń, których<br />

wartość zaczyna być porównywalna z wartością mierzonej rezystancji. Koniecznością jest zastosowanie środków<br />

eliminujących wpływ rezystancji doprowadzeń i styków przez specjalną konstrukcję rezystorów.<br />

Rezystancja jest określana na podstawie wartości spadku napięcia jaki wystąpi na niej pod wpływem<br />

przepływającego prądu. Jeżeli spadek napięcia na rezystorze jest mierzony za pomocą oddzielnej pary doprowadzeń<br />

i zacisków, to spadki napięć na rezystancjach styków i doprowadzeń, przez które przepływa prąd, znajdują się poza<br />

obwodem pomiarowym i nie wpływają na wynik pomiaru. Zasadę wykonywania połączeń do rezystorów o małych<br />

wartościach rezystancji ilustruje rys. 7.<br />

x<br />

4


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

Rys. 7. Konstrukcja rezystora czterozaciskowego<br />

Do zacisków prądowych I-I rezystora R jest doprowadzony prąd I. Rezystancja o wartości R występuje pomiędzy<br />

punktami połączeń zacisków prądowych I i napięciowych U. Na rysunku oznaczono rezystancję styków i doprowadzeń<br />

prądowych przez ri, a napięciowych przez ru. Do zacisków U-U jest dołączony układ pomiarowy (np.<br />

woltomierz o rezystancji wejściowej dużej w porównaniu z R). Można przyjąć, że prąd Iu płynący w obwodzie<br />

pomiaru spadku napięcia na rezystorze R jest pomijalnie mały w porównaniu z doprowadzonym prądem I (Iu


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

składowych rzeczywistych i urojonych sygnałów stosowane są woltomierze wektorowe (detektory fazoczułe), poniżej<br />

zostaną przedstawione dwa układy pomiarowe wykorzystujące tego typu detektory.<br />

4.1.1. Układ pomiarowy LC z detektorem fazoczułym<br />

W prostych rozwiązaniach cyfrowych mierników parametrów impedancyjnych, stosuje się modyfikację obwodu<br />

wejściowego polegającą na tym, że pomiar impedancji jest realizowany przy ustalonym napięciu zasilającym, a<br />

wydzielany jest tylko prąd płynący przez Zx lub przy ustalonym prądzie tylko sygnał napięcia na Zx. Z wydzielonego<br />

sygnału, jego składowe ortogonalne są za pomocą detektora fazoczułego przetwarzane na napięcia stałe, a następnie<br />

mierzone woltomierzem cyfrowym. Schemat blokowy układu pracującego według tej metody, pokazano na<br />

rys. 9.<br />

Rys. 9. Schemat układu do cyfrowego pomiarowego LC z detektorem fazoczułym<br />

Przy pomiarze kondensatorów, w równoległym schemacie zastępczym kondensator jest włączony na wejście<br />

wzmacniacza W (Z1 = Zx), a w sprzężeniu znajduje się rezystor wzorcowy (Z2 = RN) przetwarzający prąd płynący<br />

przez Zx na wektor napięcia UW:<br />

Z<br />

UW = − 2 Um<br />

= −RN<br />

( Gx<br />

+ jω<br />

Cx<br />

) U m<br />

(17)<br />

Z1<br />

1<br />

ponieważ: = Gx<br />

+ jω<br />

Cx<br />

.<br />

Z x<br />

W przypadku pomiaru cewki indukcyjnej, w szeregowym schemacie zastępczym Zx=Rx+jωLx, element mierzony<br />

jest włączony w sprzężenie zwrotne wzmacniacza W (Z2 = Zx) i jest zasilany prądem ustalonym przez rezystor<br />

wzorcowy włączony na wejściu wzmacniacza (Z1 = RN). W tym przypadku wektor napięcia na wyjściu wzmacniacza<br />

W określa wzór:<br />

Rx<br />

+ jω<br />

Lx<br />

UW<br />

= − U m<br />

(18)<br />

RN<br />

Ze wzorów (17) i (18) wynika, że wektor napięcia UW jest zależny nie tylko od Cx czy Lx, ale także od składowej<br />

rzeczywistej Gx kondensatora lub Rx cewki. Uzależnienie to można wyeliminować, wyodrębniając składowe<br />

urojone z sygnałów UW za pomocą układu detektora fazoczułego.<br />

Detektor fazoczuły<br />

Zasadę działania detektora ilustruje rys. 10.<br />

Rys. 10. Schemat blokowy detektora fazoczułego<br />

Sygnał pomiarowy Upom jest mnożony przez +1 lub –1 w zależności od pozycji klucza P, przełączanego w takt<br />

zmian napięcia odniesienia Uref. Jeżeli częstotliwości sygnałów Upom i Uref są jednakowe, a kąt przesunięcia fazy<br />

między tymi napięciami jest równy zeru, napięcia Us i Ud mają kształt przedstawiony na rys. 11a. Jak widać na<br />

6


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

rysunku, w takiej sytuacji detektor fazoczuły działa jak układ prostownika dwupołówkowego. Filtr dolnoprzepustowy<br />

wyodrębnia składową stałą przebiegu wyprostowanego. Jeżeli napięcia Upom i Uref mają taką samą częstotliwość,<br />

a kąt przesunięcia fazy między nimi jest równy 90°, to przebiegi mają postać pokazaną na rys. 11b. Wartość<br />

średnia napięcia Us jest równa zeru. Wobec tego napięcie wyjściowe detektora Ud = 0.<br />

Rys. 11. Przebiegi czasowe napięć w detektorze fazoczułym dla przesunięcia fazy między U pom i U ref: a) 0° i b) 90°<br />

Przedstawioną zasadę działania detektora fazoczułego można opisać następującą funkcją:<br />

1 T<br />

U d = ∫U<br />

pom(<br />

t)<br />

⋅U<br />

ref ( t)<br />

dt<br />

(19)<br />

T 0<br />

gdzie: T – okres sygnałów Upom i Uref.<br />

Omówiony powyżej detektor zastosowano do wydzielania składowej urojonej napięcia na wyjściu wzmacniacza<br />

W (rys. 9). Sygnał UW jest przebiegiem sinusoidalnym przesuniętym w fazie względem napięcia z generatora Ug<br />

o kąt ϕ zależny od właściwości mierzonego elementu (stosunku składowej urojonej do składowej rzeczywistej mierzonej<br />

impedancji). Jeżeli sygnał odniesienia Uref jest przesunięty w fazie o 90° względem Ug to wartość średnia<br />

napięcia na wyjściu detektora fazoczułego określa zależność:<br />

1 T<br />

T 2UWm<br />

U d = ∫U<br />

w sin ( ω t + ϕ)<br />

⋅U<br />

ref ( t + ) dt = − sinϕ<br />

(20)<br />

m T 0<br />

4 π<br />

gdzie w przypadku pomiaru indukcyjności cewki (na podstawie zależności (18)):<br />

U m 2 2 2<br />

ω Lx<br />

UW = Rx<br />

+ ω Lx<br />

, ϕ = arctg ,<br />

m RN<br />

Rx<br />

T / 4 – odpowiada przesunięciu fazowemu o kąt 90°.<br />

Ze wzoru (20) wynika, że napięcie na wyjściu detektora Ud jest wprost proporcjonalne do składowej urojonej<br />

napięcia UW. Ilustrując graficznie pracę detektora fazoczułego można pokazać, że napięcie Ud w tym przypadku jest<br />

proporcjonalne do rzutu napięcia UW na oś Im, jak pokazano na rys. 12.<br />

Rys. 12. Wykres wskazowy napięć w układzie pomiarowym z rys. 9<br />

Gdyby Uref był przesunięty w fazie 0° względem Ug to na wyjściu detektora fazoczułego otrzymujemy:<br />

2UWm<br />

U d = − cosϕ<br />

(21)<br />

π<br />

tzn. jest to napięcie wprost proporcjonalne do składowej rzeczywistej sygnału UW, czyli jest proporcjonalne do<br />

rzutu UW na oś Re.<br />

7


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

Na podstawie wzorów (18) i (20) można obliczyć, że napięcie Ud podane na woltomierz cyfrowy, w przypadku<br />

pomiaru cewki w szeregowym układzie zastępczym wynosi:<br />

L<br />

U d U m Lx<br />

RN<br />

x 2ω<br />

= (22)<br />

π<br />

natomiast w sytuacji pomiaru kondensatora korzystając z wzorów (17) i (20) otrzymujemy:<br />

C RN<br />

U d U m Cx<br />

x 2ω<br />

= (23)<br />

π<br />

Jak widać z wzorów (22) i (23) wynik pomiaru jest zależny od amplitudy Um i częstotliwości f sygnału z generatora<br />

Ug (ω = 2πf). W przyrządach działających według tej zasady częstotliwość jest stała, określona przez konstruktora<br />

przyrządu. Wpływ amplitudy sygnału Ug na wynik pomiaru kompensuje się wykorzystując właściwości<br />

woltomierza cyfrowego z podwójnym całkowaniem. Wynik pomiaru napięcia w układzie z podwójnym całkowaniem<br />

jest proporcjonalny do stosunku napięcia mierzonego i napięcia wzorcowego. W analizowanym przyrządzie<br />

jako napięcie wzorcowe wykorzystuje się wyprostowane szczytowo napięcie Um. Zmiana amplitudy sygnału Ug nie<br />

powoduje więc zmiany wskazania przyrządu. Właściwość ta łagodzi wymagania stawiane generatorowi napięcia zasilającego<br />

Ug.<br />

4.1.2. Mikroprocesorowy miernik elementów <strong>RLC</strong><br />

W klasie przyrządów spełniających najwyższe wymagania stosowana jest metoda wykorzystująca dwa sygnały:<br />

prąd płynący przez mierzoną impedancję i występujące na niej napięcie. Jest to wynik wielu jej zalet, do których<br />

można zaliczyć:<br />

- uniwersalność, tzn. możliwość zastosowania do pomiaru wszystkich parametrów impedancyjnych i admitancyjnych<br />

(immitancyjnych) dwójników, w szeregowym i równoległym układzie zastępczym,<br />

- rezystancyjny wzorzec, taki sam w każdym z wymienionych rodzajów pomiarów,<br />

- możliwość pomiaru w szerokim zakresie częstotliwości (10Hz ÷ 1MHz),<br />

- duża dokładność pomiaru (błąd podstawowy 0,1%),<br />

- krótki czas pomiaru (dziesiątki do setek ms).<br />

Osiągnięte korzyści uzyskano rezygnując z wprost proporcjonalnego przetwarzania wielkości mierzonej na wartość<br />

cyfrową. Nie stanowi to jednak dużego utrudnienia, ponieważ zastosowany w mierniku mikroprocesor poza funkcją<br />

sterującą, wykonuje obliczenia mierzonych parametrów impedancyjnych.<br />

Schemat blokowy przyrządu przedstawiono na rys. 13. W obwodzie wejściowym zostaje wydzielony sygnał Ui<br />

proporcjonalny do prądu Ix oraz Uu proporcjonalny do napięcia Ux na impedancji Zx. Z definicji mierzoną impedancję<br />

można opisać zależnością:<br />

Rys. 13. Schemat blokowy mikroprocesorowego miernika <strong>RLC</strong><br />

Z<br />

x<br />

U x Uu<br />

ReUu<br />

+ j ImUu<br />

= = −Rz<br />

= −Rz<br />

(24)<br />

I U ReU<br />

+ j ImU<br />

x<br />

i<br />

gdzie: Rz – rezystancja rezystora wzorcowego przetwarzająca prąd Ix na napięcie Ui, umożliwiająca zmianę zakresu<br />

pomiarowego.<br />

8<br />

i<br />

i


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

Z równania (24) można wyznaczyć dwie składowe impedancji Zx = Rx + jXx. W ten sposób otrzymujemy dwie<br />

zależności:<br />

R<br />

X<br />

x<br />

x<br />

= −<br />

R<br />

z<br />

= −R<br />

z<br />

ReU<br />

u<br />

⋅ ReU<br />

+ ImU<br />

⋅ ImU<br />

( ) ( ) 2<br />

2<br />

ReU<br />

+ ImU<br />

i<br />

9<br />

i<br />

ReU<br />

⋅ ImU<br />

− ImU<br />

⋅ ReU<br />

i<br />

( ) ( ) 2<br />

2<br />

ReU<br />

+ ImU<br />

Z powyższych wzorów wynika, że dla wyznaczenia parametrów Zx, konieczny jest pomiar wartości składowych<br />

rzeczywistych i urojonych sygnałów Uu i Ui. Wydzielenie odpowiednich składowych (rys. 14) realizuje detektor<br />

fazoczuły w zależności od przesunięcia fazowego (0°, 90°, 180°, 270°) sygnału odniesienia Uref.<br />

Rys. 14. Wykres wskazowy napięć Uu i Ui wydzielonych w obwodzie wejściowym miernika <strong>RLC</strong><br />

Sygnał odniesienia jest wytwarzany w przesuwniku cyfrowym wykorzystującym wspólne z generatorem przebiegu<br />

sinusoidalnego, źródło częstotliwości wzorcowej (generator kwarcowy). Wydzielone składowe są przetwarzane na<br />

wartość cyfrową w przetworniku analogowo-cyfrowym z podwójnym całkowaniem.<br />

Przekształcając wzory (25) do następującej postaci:<br />

R<br />

x<br />

= −<br />

R<br />

z<br />

ReU<br />

ReU<br />

u<br />

i<br />

ImU<br />

i ImU<br />

u<br />

+ ⋅<br />

ReU<br />

ReU<br />

⎛ ImU<br />

⎞<br />

1<br />

⎜ i +<br />

Re ⎟<br />

⎝ Ui<br />

⎠<br />

i<br />

2<br />

i<br />

i<br />

u<br />

u<br />

i<br />

i<br />

i<br />

i<br />

u<br />

(25)<br />

ImUu<br />

ImUi<br />

ReU<br />

u<br />

− ⋅<br />

ReU<br />

i ReU<br />

i ReU<br />

i<br />

X x = −Rz<br />

(26)<br />

2<br />

⎛ ImU<br />

⎞<br />

1+<br />

⎜ i<br />

Re ⎟<br />

⎝ Ui<br />

⎠<br />

możemy zauważyć, że do wyznaczenia mierzonych parametrów potrzebna jest tylko znajomość trzech stosunków:<br />

ImUi / ReUi, ReUu / ReUi, ImUu / ReUi. Korzystając z tego faktu, jako napięcie rozładowujące integrator w przetworniku<br />

a/c została użyta składowa ReUi, przez co zbędne jest zastosowanie wzorcowego źródła napięcia w układzie<br />

przetwornika.<br />

W cyklu pracy przetwornika można wyróżnić dwie fazy przetwarzania. W pierwszej, integrator przetwornika<br />

ładowany jest jedną z wydzielonych składowych, w drugiej rozładowywany inną składową z jednoczesnym pomiarem<br />

czasu rozładowania. Stosunek czasu rozładowania do ładowania integratora jest równy stosunkowi napięć składowych<br />

podawanych w obu fazach. Jest on niezależny od amplitudy generatora przebiegu sinusoidalnego i wzmocnienia<br />

toru pomiarowego.<br />

Rys. 15. Cykl przetwarzania wydzielonych składowych (Re, Im) na odcinki czasu<br />

Z powyższych rozważań wynika, że do wyznaczania składowych immitancji potrzebne są trzy cykle ładowania<br />

i rozładowania integratora, w wyniku których nastąpi kolejno przetwarzanie stosunków składowych na odcinki<br />

czasu: T2, T3, T4 (rys. 15). Czas ładowania T1 integratora w każdym cyklu pracy przetwornika jest ustalony, stąd<br />

zależności (25) można przedstawić w następującej postaci:<br />

T ⋅T<br />

− T ⋅T<br />

T1<br />

⋅T<br />

+ T ⋅T3<br />

= (27)<br />

T + T<br />

1 3 2 4<br />

Rx Rz<br />

X R<br />

2 2<br />

x = z<br />

T1<br />

+ T2<br />

Zmierzone za pomocą układu licznika odcinki czasu T2, T3, T4 są wykorzystywane do obliczenia parametrów impedancji<br />

Zx, według zależności (27).<br />

4<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

Omawiana metoda umożliwia pomiar wszystkich parametrów elementów <strong>RLC</strong> w dwuelementowym schemacie<br />

zastępczym. Zostały one przedstawione w tabeli 1. Proces pomiarowy dla wszystkich przypadków przebiega w<br />

sposób analogiczny, przy czym w zależności od rodzaju elementu i konfiguracji schematu zastępczego, w poszczególnych<br />

fazach cyklu pomiarowego, są wyznaczane różne składowe sygnałów proporcjonalnych do prądu i napięcia<br />

na elemencie mierzonym. W tablicy zaznaczono w poszczególnych fazach pomiarowych jaki sygnał jest poddawany<br />

detekcji fazoczułej oraz jaka składowa jest z niego wydzielana. Wybór przesunięcia fazowego sygnału odniesienia<br />

Uref jest uzależniony od wydzielanej składowej (Re, Im), ale także od żądanej polaryzacji napięcia wyjściowego<br />

z detektora fazoczułego. Polaryzacja ta musi być przeciwnego znaku w stosunku do napięcia uzyskiwanego w<br />

pierwszym cyklu pracy przetwornika a/c. Warunek ten jest konieczny dla uzyskania poprawnej pracy integratora w<br />

przetworniku z podwójnym całkowaniem.<br />

Tabela 1. Konfiguracje dwójników mierzonych i parametry cyklu przetwarzania<br />

Konfi-<br />

guracja<br />

równo-<br />

legła<br />

szere-<br />

gowa<br />

równo-<br />

legła<br />

szere-<br />

gowa<br />

Wielkość<br />

mierzona<br />

Cp<br />

Gp<br />

Ls<br />

Rs<br />

Lp<br />

Gp<br />

Cs<br />

Rs<br />

Wydzielone składowe w detektorze fazoczułym<br />

Cykl I Cykl II Cykl III<br />

T1 T2 T1 T3 T1 T4<br />

ImUu<br />

ImUi<br />

ImUu<br />

ImUi<br />

ReUu<br />

ReUi<br />

ReUu<br />

ReUi<br />

ReUi<br />

ReUu<br />

ReUi<br />

ReUu<br />

ReUu<br />

ReUi<br />

ReUu<br />

ReUi<br />

ImUi<br />

ImUu<br />

ImUi<br />

ImUu<br />

10<br />

ReUu<br />

ReUi<br />

ReUu<br />

ReUi<br />

Wzór obliczeniowy<br />

1<br />

ω<br />

R z<br />

1<br />

R z<br />

T T + T T<br />

+ T<br />

4 1<br />

2<br />

T1<br />

3 1<br />

2<br />

T1<br />

3 2<br />

2<br />

2<br />

T T − T T<br />

+ T<br />

4 1<br />

2<br />

T1<br />

4 2<br />

2<br />

2<br />

Rz T T + T T<br />

ω + T<br />

R z<br />

3 1<br />

2<br />

T1<br />

+ T<br />

3 2<br />

2<br />

2<br />

T T − T T<br />

4 1<br />

4 2<br />

2<br />

2<br />

Rz 2 2<br />

T1<br />

+ T2<br />

ω T T − T T<br />

1<br />

R z<br />

1<br />

ω<br />

R z<br />

R z<br />

3 1<br />

2<br />

T1<br />

3<br />

+ T<br />

2<br />

T T − T T<br />

4 1<br />

4 2<br />

2<br />

2<br />

2 2<br />

T1<br />

+ T2<br />

T T − T T<br />

3 1<br />

2<br />

T1<br />

+ T<br />

3 2<br />

T T − T T<br />

Na podstawie wyznaczonych parametrów (tabela 1) w mikroprocesorze można obliczyć, dla każdej konfiguracji<br />

zastępczej, dodatkowe wielkości np.: współczynnik stratności D, współczynnik dobroci Q, moduł i fazę impedancji<br />

lub admitancji |Z|, |Y|, ϕ.<br />

Reasumując przedstawione powyżej cechy metody można stwierdzić, że umożliwia ona pomiar wszystkich parametrów<br />

immitancyjnych w dwuelementowym układzie zastępczym, przy czym proces pomiarowy dla wszystkich<br />

przypadków jest analogiczny, a wyznaczenie poszukiwanego parametru jest realizowane na podstawie indywidualnych<br />

zależności.<br />

4.2. Metoda pomiaru pojemności z ładowaniem stałym prądem stosowana w multimetrach serwisowych<br />

Jedną z metod stosowanych w przenośnych multimetrach cyfrowych do pomiaru pojemności jest metoda bazująca<br />

na ładowaniu kondensatora ze wzorcowego źródła prądowego. Napięcie powstające na kondensatorze przy<br />

ładowaniu stałym prądem I wynosi:<br />

gdzie: τ - czas ładowania,<br />

4 2<br />

2<br />

2<br />

I<br />

u c = τ<br />

(28)<br />

C<br />

x


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

Cx - pojemność kondensatora.<br />

Z zależności (28) wynika, że napięcie na kondensatorze zmienia się liniowo, stąd ładując kondensator zawsze do<br />

tej samej wartości (kontrolowanej komparatorem), otrzymujemy wprost proporcjonalną zależność między pojemnością<br />

a czasem ładowania:<br />

I<br />

C x = τ<br />

(29)<br />

u<br />

Dlatego pomiar czasu ładowania τ metodą cyfrową przez multimetr daje bezpośrednio wynik pomiaru pojemności<br />

Cx. Przedstawiona metoda umożliwia pomiar pojemności z błędem 2%-3% w przypadku kondensatorów o<br />

małej składowej rzeczywistej. Natomiast w przypadku pomiaru kondensatorów zbocznikowanych rezystancją lub o<br />

dużym współczynniku stratności D > 0,1 błąd szybko wzrasta. Jest to spowodowane zmniejszeniem prądu ładującego<br />

pojemność Cx o wartość płynącą przez rezystancję bocznikującą.<br />

5. Miernik <strong>RLC</strong> 4263B firmy Agilent<br />

Przyrząd 4263B jest mikroprocesorowym miernikiem parametrów impedancyjnych elementów <strong>RLC</strong> (|Z|, R, X,<br />

|Y|, G, B, C, L, D, Q) w szeregowym i równoległym układzie zastępczym (z błędem podstawowym 0,1%). Pozwala<br />

na pomiary sygnałem o częstotliwości: 100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz i programowanej amplitudzie w<br />

zakresie 20 mV – 1 V z krokiem 5 mV. Zasada działania miernika jest oparta na metodzie przedstawionej w punkcie<br />

4.1.2. Rys. 16 przedstawia ideę połączenia elementu mierzonego (DUT) z generatorem sygnału sinusoidalnego<br />

zasilającego DUT oraz układami mierzącymi prąd płynący przez DUT i napięcie występujące na elemencie mierzonym.<br />

Zacisk HCUR łączy wyjście generatora z DUT, natomiast LCUR z układem pomiaru prądu (amperomierzem).<br />

Pomiar napięcia na elemencie mierzonym jest realizowany za pomocą zacisków HPOT i LPOT. Oznaczenia zacisków<br />

literami H i L pokazują wyższy i niższy potencjał występujący na elemencie mierzonym.<br />

V<br />

Ud<br />

A<br />

Rys. 16. Obwód wejściowy miernika 4263B ilustrujący ideę pomiaru impedancji na podstawie definicji<br />

5.1. Elementy panelu czołowego miernika<br />

Widok panelu czołowego przedstawia rys. 17. Przyciski realizujące dwie funkcje są dodatkowo opisane kolorem<br />

niebieskim nad klawiszem. Wybór drugiej funkcji jest poprzedzony naciśnięciem przycisku niebieskiego pełniącego<br />

rolę klawisza „Shift”.<br />

11<br />

c<br />

H<br />

H<br />

L<br />

L<br />

CUR<br />

POT<br />

POT<br />

CUR<br />

DUT<br />

Rys. 17. Widok panelu czołowego miernika <strong>RLC</strong> 4263B


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

1. Wyświetlacz przedstawia wyniki pomiaru dwóch wybranych parametrów układu zastępczego elementu<br />

mierzonego, status przyrządu oraz komunikaty.<br />

2. LINE - Włącznik zasilania przyrządu.<br />

3. Zacisk ekranu umożliwia uziemienie obudowy przyrządu.<br />

4. Zaciski BNC służą do połączenia za pomocą 4 przewodów w ekranie elementu mierzonego (DUT) zgodnie<br />

z rys. 18. Połączenie umożliwia eliminację rezystancji i indukcyjności doprowadzeń oraz pojemności<br />

pasożytniczych przewodów w ekranie.<br />

LCR Meter<br />

4263B<br />

H<br />

H<br />

L<br />

L<br />

CUR<br />

POT<br />

POT<br />

CUR<br />

12<br />

DUT<br />

Rys. 18. Połączenie czteroprzewodowe mierzonego elementu z miernikiem 4263B<br />

5. DC Bias. Włącznik polaryzacji pozwala na dołączenie napięcia stałego DC (1,5 V lub 2 V) polaryzującego<br />

element mierzony, np. kondensator elektrolityczny.<br />

6. Sygnalizator polaryzacji - dioda LED świeci się przy włączonej polaryzacji.<br />

7. Meas Time (Measurement Time). Wybór czasu pomiaru: krótki (35-130 ms), średni (75-150 ms) i długi<br />

(600-1200 ms).<br />

(Shift) Average. Wybór liczby pomiarów na podstawie których wyznaczana jest wartość średnia wyniku.<br />

8. Show Setting. Wyświetlanie dodatkowych informacji o zaprogramowanych parametrach m. in. polaryzacji<br />

DC, liczbie uśrednianych wyników, czasie opóźnienia wyzwalania pomiaru itd.<br />

(Shift) I&V Mon (Current/Voltage Monitor). Wybór funkcji pozwalającej pokazać na wyświetlaczu wartości<br />

prądu i napięcia na mierzonym aktualnie elemencie.<br />

9. Auto Hold. Wybór zakresu pomiarowego: automatyczny lub zatrzymany na aktualnie wybranym.<br />

(Shift) Range Setup. Wybór ręczny zakresu pomiarowego, sygnalizowany za pomocą wartości rezystora<br />

zakresowego.<br />

10. Dwa przyciski ze strzałkami. Strzałki w „lewo / dół” i „prawo / góra” pozwalają na wybieranie na<br />

wyświetlaczu odpowiednich wartości lub parametrów.<br />

11. Meas Prmtr (Measurement Parameter). Przycisk inicjuje wyświetlenie wszystkich możliwych mierzonych<br />

parametrów: Z, Y, R, G, Cp, Cs, Lp, Ls.<br />

(Shift) ΔMode (Deviation Measurement Mode). Możliwość pokazywania na wyświetlaczu procentowej<br />

różnicy między wartością mierzoną a zadeklarowaną nominalną.<br />

12. Freq (Frequency). Przycisk wyboru częstotliwości sygnału pomiarowego: 100 Hz, 1 kHz, 10 kHz,<br />

100kHz.<br />

(Shift) Disp Mode (Display Mode). Wybór następujących trybów wyświetlania: wartość liczbowa, liczba<br />

cyfr wyświetlanych, odchyłkę od wartości nominalnej.<br />

13. Level. Przycisk wyboru amplitudy sygnału pomiarowego.<br />

(Shift) Bias Setup. Wybór wartości napięcia polaryzacji DC: 1,5 V, 2 V.<br />

14. Trig Mode (Trigger). Wybór źródła uruchamiania pomiaru: wewnętrzny, ręczny lub zewnętrzny.<br />

(Shift) Delay. Przycisk wyboru czasu opóźnienia uruchamiania pomiaru.<br />

15. Trig (Trigger). Przycisk uruchamiający pomiar w trybie ręcznym.<br />

16. Lcl (Local). Powrót miernika 4263B do pracy w trybie Lokalnym z trybu Zdalnego realizowanego za pomocą<br />

interfejsu GPIB.<br />

(Shift) Adrs (Address). Wybór adresu GPIB.<br />

17. Rcl (Recall). Odczyt parametrów nastaw przyrządu z wewnętrznej pamięci.<br />

(Shift) Save. Zapisanie parametrów nastaw przyrządu w wewnętrznej pamięci.<br />

18. Pri High (Primary Parameter Upper Limit). Ustalenie górnej wartości granicznej komparatora dla podstawowego<br />

parametru elementu.<br />

(Shift) Sec High (Secondary Parameter Upper Limit). Ustalenie górnej wartości granicznej komparatora<br />

dla drugorzędnego parametru elementu.<br />

19. Pri Low (Primary Parameter Lower Limit). Ustalenie dolnej wartości granicznej komparatora dla podstawowego<br />

parametru elementu.


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

(Shift) Sec Low (Secondary Parameter Lower Limit). Ustalenie dolnej wartości granicznej komparatora dla<br />

drugorzędnego parametru elementu.<br />

5.2. Klawiatura numeryczna<br />

Klawiatura numeryczna (rys. 19) umożliwia wprowadzenie danych liczbowych oraz realizację funkcji przedstawionych<br />

poniżej.<br />

Rys. 19. Przyciski klawiatury numerycznej<br />

20. 0 / (Shift) Key Lock. Blokada przycisków.<br />

21. . / (Shift) Reset. Przywrócenie nastaw fabrycznych miernika 4268B.<br />

22. - / (Shift) Config (Configuration). Ustawienie sygnalizacji dźwiękowej, częstotliwości sieci energetycznej<br />

i uruchomienie wewnętrznego testu.<br />

23. 3 / (Shift) Cable. Wybór długości przewodów podłączających element mierzony: 0, 1 m, 2 m, 4 m.<br />

24. 2 / (Shift) Cont Chk (Contact check). Sprawdzenie połączenia elementu mierzonego z zaciskami pomiarowymi.<br />

25. 1 / (Shift) Comprtr (Comparator). Wybór funkcji komparator.<br />

26. 4 / (Shift) Open. Uruchomienie funkcji korekty konduktancji i susceptancji przy zaciskach pomiarowych<br />

rozwartych.<br />

27. 5 / (Shift) Short. Uruchomienie funkcji korekty rezystancji i reaktancji przy zaciskach pomiarowych zwartych.<br />

28. 7 / (Shift) Min (Minimum). Wybór wartości minimalnej mierzonego parametru.<br />

29. 8 / (Shift) Max (Maximum). Wybór wartości maksymalnej mierzonego parametru.<br />

30. 6/ (Shift) Load. Uruchomienie korekcji obciążenia.<br />

31. 9<br />

32. Przycisk niebieski. Uaktywnia drugie funkcje opisane nad przyciskami.<br />

33. Eng (Engineering Unit). Wybiera przedrostki jednostek wielkości mierzonych: p, n, μ, m, k, M.<br />

34. Bk Sp (Back Space). Kasuje ostatni wprowadzony znak.<br />

35. Enter. Zatwierdza wprowadzone wartości do miernika i uruchamia wybrane funkcje.<br />

5.3. Wyświetlacz<br />

Rys. 20. Widok wyświetlacza miernika 4263B<br />

1. Powierzchnia wyświetlacza na której pokazywane są wyniki pomiaru dwóch parametrów (na rys. 20 Cp i D),<br />

parametry określające warunki pomiaru i komunikaty urządzenia.<br />

2. Znacznik ∇ służy do bezpośredniego wskazywania parametrów miernika. Za pomocą wskaźnika sygnalizuje się:<br />

a. Czas pomiaru: krótki, średni i długi.<br />

b. Źródło uruchamiania pomiarów: wewnętrzne, ręczne lub zewnętrzne.<br />

13


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

c. Zablokowanie wybranego zakresu pomiarowego. Jeśli wybrany jest automatyczny wybór zakresu znacznik<br />

nie jest wyświetlany na wyświetlaczu.<br />

d. Włączenie funkcji korekcji obciążenia.<br />

e. Włączenie funkcji komparatora.<br />

f. Włączenie funkcji kontroli połączenia elementu pomiaru.<br />

g. Wybranie trybu „tylko nadajnik” w mierniku 4263B.<br />

h. Sterowanie zdalne 4263B za pomocą interfejsu GPIB.<br />

i. Blokadę przycisków na płycie czołowej miernika 4263B.<br />

j. Parametry określające warunki pomiaru: częstotliwość i amplidutę sygnału pomiarowego. W tym przypadku<br />

znacznik nie jest wyświetlany.<br />

k. Naciśnięcie przycisku niebieskiego pełniącego funkcję „Shift”.<br />

5.4. Obsługa miernika <strong>RLC</strong><br />

Poniżej zostaną przedstawione przykłady programowania miernika 4263B.<br />

Zerowanie miernika <strong>RLC</strong><br />

a) Naciśnij kolejno przyciski<br />

b) Wybierz przyciskiem „Yes” (aby mrugało), zaakceptuj .<br />

Wybór mierzonych parametrów<br />

a) Naciśnij przycisk a możliwe do pomiaru podstawowe parametry będą przedstawione na wyświetlaczu:<br />

b) Wybierz za pomocą przycisków lub mierzony parametr (będzie mrugał).<br />

c) Zaakceptuj .<br />

d) Na wyświetlaczu wyświetlane są drugorzędne możliwe do pomiaru parametry. Wybierz za pomocą przyci-<br />

sków lub drugorzędny mierzony parametr.<br />

e) Zaakceptuj .<br />

Wybór częstotliwości sygnału pomiarowego<br />

a) Naciśnij przycisk . Pokazana jest aktualna częstotliwość pomiarowa.<br />

14


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

b) Za pomocą przycisków lub wybierz wymaganą częstotliwość.<br />

c) Zaakceptuj .<br />

6. Wykaz sprzętu pomiarowego<br />

1. Miernik <strong>RLC</strong> Agilent 4263B<br />

2. Multimetr cyfrowy Agilent 34401A<br />

3. Multimetr cyfrowy Metex M-4650CR<br />

4. Zasilacz Agilent E3640A<br />

5. Rezystor dekadowy MDR-93/2-6a<br />

6. Rezystor dekadowy DR6a-16<br />

7. Rezystor wzorcowy czterozaciskowy: 0,1Ω<br />

8. Dwa przewody specjalne do pomiaru multimetrem M-4650CR i miernikiem 4263B<br />

7. Zadania pomiarowe<br />

7.1. Pomiary rezystancji mostkiem Wheatstone'a<br />

Metoda zerowa<br />

W układzie pomiarowym jak na rysunku 21, dla rezystancji Rx = 1k Ω (typ MDR-93/2-6a), zrównoważyć mostek<br />

za pomocą rezystora dekadowego Rd (typ DR 6a-16).<br />

Napięcie zasilania mostka Uz = 5 V, z zasilacza E3640A, ustawia się pokrętłem po włączeniu przycisku „Output<br />

On/Off”.<br />

Zanotować wartość rezystancji Rd w stanie zrównoważenia mostka (tablica 1).<br />

Wyznaczyć czułość napięciową SU mostka Wheatstone’a. W tym celu rozstroić mostek od stanu równowagi<br />

przez niewielką zmianę rezystancji mierzonej ΔRx tak, aby napięcie niezrównoważenia zmieniło się o<br />

ΔUCD ≅ 10 mV. Zanotować wartości ΔRx i ΔUCD w tablicy 1.<br />

Powtórzyć równoważenie mostka dla Rx = 10 kΩ oraz wyznaczyć czułość napięciową.<br />

Tablica 1<br />

Rx R d [kΩ] ΔRx [Ω] ΔUCD [mV] S U [mV]<br />

1 kΩ<br />

10 kΩ<br />

Zasilacz E3640A<br />

U z =5 V<br />

+<br />

-<br />

C<br />

B<br />

Rys. 21. Układ pomiarowy rezystancji mostkiem Wheatstone’a<br />

15<br />

R<br />

A<br />

34401A<br />

Hi Lo<br />

V<br />

R<br />

R R<br />

Metoda różnicowa<br />

Wykorzystując układ z rys. 21 zmierzyć napięcie niezrównoważenia UCD w funkcji zmian rezystancji Rx. Dla<br />

ustalonej wartości Rd po zrównoważeniu mostka dla Rx = 10 kΩ (sytuacja z poprzedniego zadania), zmieniać wartość<br />

Rx o +ΔRx i -ΔRx według tablicy 2. Zanotować odpowiadające tym wartościom napięcia niezrównoważenia<br />

UCD.<br />

Tablica 2<br />

+ΔRx [Ω] 50 100 200 500 700 800 900 1000 1100 1200<br />

UCD [mV]<br />

UCD/ΔRx [mV/Ω]<br />

-ΔRx [Ω] 50 100 200 500 700 800 900 1000 1100 1200<br />

UCD [mV]<br />

UCD/ΔRx [mV/Ω]<br />

x<br />

d<br />

D


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

7.2. Pomiary małej rezystancji metodą porównawczą<br />

W układzie jak na rys. 22 wykonać pomiar rezystancji ścieżki obwodu drukowanego. Do wyznaczenia prądu<br />

wykorzystano pomiar napięcia na rezystorze wzorcowym czterozaciskowym RN. Ustalić prąd w obwodzie mierzonym<br />

na 1 A. W tym celu w zasilaczu 3640A należy ustawić ograniczenie napięciowe i prądowe postępując według<br />

poniższej instrukcji:<br />

Wybrać zakres „LOW” (8 V), naciśnij przycisk „Display Limit”. Ustawić ograniczenie napięcia na 1 V za pomocą<br />

pokrętła. Jeżeli minie limit czasowy i na wyświetlaczu pojawi się komunikat „OUTPUT OFF” należy ponownie<br />

nacisnąć „Display Limit”. Dla ustalenia ograniczenia prądowego należy nacisnąć przycisk „Voltage/Current”<br />

i za pomocą pokrętła ustawić ograniczenie prądowe na 1 A.<br />

Uwaga ! Napięcie na zaciskach wyjściowych zasilacza pojawi się po naciśnięciu przycisku ”Output On/Off”.<br />

Pomiary należy przeprowadzić dwuetapowo. Multimetrem 34401A w etapie 1 zmierzyć napięcie na rezystorze<br />

wzorcowym, natomiast w etapie 2 dołączyć multimetr do zacisków U1 i U2 i zmierzyć napięcie na ścieżce obwodu<br />

drukowanego Rx.<br />

RN = 0,1Ω<br />

Zasilacz E3640A<br />

+ -<br />

Multimetr 34401A<br />

DC<br />

Hi<br />

Lo<br />

I1<br />

U1<br />

Rys. 22. Układ do pomiaru małej rezystancji metodą porównawczą<br />

Rezystancję ścieżki, na podstawie prawa Ohma, wyznaczyć z zależności:<br />

Wybór funkcji i pomiar stosunku dwóch napięć realizuje się w 3 krokach. W kroku 1 należy nacisnąć kolejno<br />

przycisk „Shift” i „


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

nie przyciskiem „∨” przejść na drugi poziom, w którym wybrać przyciskiem „


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

7.4. Pomiar rezystancji elementu nieliniowego metodą techniczną<br />

W zadaniu wykorzystano układ do pomiaru rezystancji metodą techniczną z poprawnym pomiarem napięcia<br />

(patrz wprowadzenie do ćw.1). Wybrano tę konfigurację ze względu na niedużą wartość rezystancji mierzonej w<br />

stosunku do rezystancji wewnętrznej woltomierza (10 MΩ). W tej sytuacji w mierzonym prądzie składowa pochodząca<br />

od woltomierza jest do pominięcia.<br />

Elementy rezystancyjne, których rezystancja zależy od wartości przepływającego przez nie prądu, opisuje nieliniowa<br />

charakterystyka U = f(I) lub I = f(U). Dla nieliniowego elementu rezystancyjnego można określić w danym<br />

punkcie charakterystyki rezystancję jako stosunek napięcia na jego zaciskach do prądu płynącego przez niego:<br />

U<br />

R =<br />

I<br />

Obiektem badanym jest włókno żarówki będące rezystancyjnym elementem nieliniowym. Nieliniowość jest spowodowana<br />

zmianą temperatury włókna wywołaną przepływem prądu. W ćwiczeniu należy wyznaczyć charakterystykę<br />

prądowo-napięciową oraz rezystancję włókna żarówki metodą techniczną w układzie pomiarowym jak na<br />

rys. 27.<br />

Zasilacz E3640A<br />

Multimetr<br />

34401A<br />

DC<br />

Hi<br />

Lo<br />

18<br />

M-4650<br />

200 mA<br />

A COM<br />

A<br />

żarówka<br />

Rys. 27. Układ pomiarowy rezystancji włókna żarówki metodą techniczną<br />

Zmieniając napięcie wyjściowe zasilacza E3640A (wybrać zakres „High”, wyświetlana wartość zakresowa<br />

20 V), ustawić wskazania prądu amperomierza M 4650 zgodnie z wartościami podanymi w tablicy 3, zanotować<br />

wyniki pomiaru napięcia.<br />

Tablica 3<br />

IDC [mA] 2 4 8 12 16 20<br />

UDC [V]<br />

R [Ω]<br />

7.5. Pomiary miernikiem <strong>RLC</strong> 4263B<br />

7.5.1. Zapoznanie się z obsługą miernika 4263B<br />

Korzystając z przedstawionych w rozdziale 5.4. przykładów programowania miernika 4263B, przeprowadzić<br />

kolejno opisane czynności, w celu poznania zasad postępowania przy wyborze funkcji i parametrów miernika.<br />

7.5.2. Pomiar parametrów impedancyjnych dekady rezystorowej<br />

Celem zadania jest pomiar parametrów impedancyjnych rezystora Rd = 10 kΩ, dekady rezystorowej MDR-93/2-<br />

6a, dla trzech częstotliwości pomiarowych: 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz (amplituda sygnału pomiarowego<br />

LVL:1000 mV). W układzie pomiarowym pokazanym na rys. 28, w pierwszym etapie przeprowadzić pomiar modułu<br />

Z i kąta fazowego θ impedancji rezystora, a następnie indukcyjności Ls i rezystancji szeregowej Rs.<br />

Wybrać przyciskiem „Meas Prmtr” parametry mierzone, a następnie strzałkami „”wybrać pierwszy<br />

parametr „Z” (migająca litera Z). Zaakceptować przyciskiem „Enter”. Pojawi się migający drugi parametr „θ”,<br />

który także należy zaakceptować przyciskiem „Enter”. Następnie wybrać przyciskiem „Freq” częstotliwość sygnału<br />

pomiarowego, naciskając go kilkakrotnie do momentu pojawienia się żądanej częstotliwości lub za pomocą strzałek<br />

„”. Zaakceptować wybraną częstotliwość przyciskiem „Enter”. Analogicznie postąpić przy wyborze parametrów<br />

„LS” i „RS”. Wyniki pomiaru zanotować w tablicy 4.


Tablica 4<br />

Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

LCR Meter<br />

4263B<br />

H<br />

H<br />

L<br />

L<br />

CUR<br />

POT<br />

POT<br />

CUR<br />

Rys. 28. Układ pomiarowy z zastosowaniem miernika <strong>RLC</strong> 4263B<br />

f [kHz] |Z| [kΩ] θ [°] Ls [mH] Rs [kΩ]<br />

1<br />

10<br />

100<br />

7.5.3. Pomiary pojemności kondensatora o dużym współczynniku stratności D<br />

Do zacisków wejściowych miernika 4263B dołączyć badany kondensator o pojemności nominalnej 100 nF<br />

(rys. 29a). Pomiar przeprowadzić w równoległym układzie zastępczym.<br />

W tym celu wybrać przyciskiem „Meas Prmtr” parametry mierzone, a następnie strzałkami „”wybrać<br />

podstawowy parametr „CP” (migający). Zaakceptować przyciskiem „Enter”. Pojawią się drugorzędne parametry z<br />

których wybrać „D”, a następnie zaakceptować przyciskiem „Enter”. Wybrać przyciskiem „Freq” częstotliwość<br />

sygnału pomiarowego „1kHz” (naciskając go kilkakrotnie do momentu pojawienia się żądanej częstotliwości, lub<br />

za pomocą strzałek „”). Zaakceptować wybraną częstotliwość przyciskiem „Enter”.<br />

a)<br />

LCR Meter<br />

4263B<br />

H<br />

H<br />

L<br />

L<br />

CUR<br />

POT<br />

POT<br />

CUR<br />

H<br />

L<br />

100nF<br />

b)<br />

19<br />

H<br />

L<br />

R d<br />

100nF R d<br />

Rys. 29. Pomiar kondensatora w równoległym i szeregowym układzie zastępczym<br />

Zanotować zmierzoną wartość pojemności i współczynnika stratności:<br />

Co = .................... D = ......................<br />

c)<br />

H<br />

L<br />

100nF<br />

Współczynnik stratności D charakteryzuje jakość kondensatora (dla kondensatora idealnego D = 0). Zbadać<br />

wpływ współczynnika stratności D na wynik pomiaru pojemności w równoległym układzie zastępczym. W tym<br />

celu korzystając z kondensatora 100 nF, którego współczynnik D jest bardzo mały (D < 0,001), przeprowadzić<br />

symulację zmian współczynnika D dołączając do kondensatora (rys. 29a) równolegle rezystor dekadowy Rd (typ<br />

MDR-93/2-6a) wg rys. 29b. Pomiar pojemności CP i rezystancji RP przeprowadzić dla rezystancji dekady Rd podanych<br />

w tablicy 5.<br />

R d


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

W tym celu wybrać przyciskiem „Meas Prmtr” parametry mierzone, zaakceptować podstawowy parametr „CP”<br />

(migający) przyciskiem „Enter”. Pojawią się drugorzędne parametry z których wybrać „Rp”, i zaakceptować przyciskiem<br />

„Enter”.<br />

Tablica 5<br />

Rd[kΩ]<br />

CP [nF]<br />

RP [kΩ]<br />

100 10 5 2 1 0,5 0,25<br />

Oblicz DP<br />

δ [%]<br />

C p<br />

Postępując analogicznie, w układzie pomiarowym z rys. 29a po zmodyfikowaniu o układ z rys. 29c, zbadać<br />

wpływ wartości współczynnika stratności D na wynik pomiaru pojemności w szeregowym układzie zastępczym, dla<br />

rezystancji Rd wg. tablicy 6.<br />

W celu pomiaru pojemności kondensatora w szeregowym układzie zastępczym, należy wybrać przyciskiem<br />

„Meas Prmtr” parametry mierzone, a następnie strzałkami „”wybrać podstawowy parametr „CS” (migający).<br />

Zaakceptować przyciskiem „Enter”. Pojawią się drugorzędne parametry z których wybrać „RS”, a następnie<br />

zaakceptować przyciskiem „Enter”.<br />

Tablica 6<br />

Rd[kΩ] 0,05 0,2 0,5 1 2 5 10<br />

Cs [nF]<br />

Rs [kΩ]<br />

Oblicz Ds<br />

δ [%]<br />

Cs<br />

7.5.4. Pomiary kondensatora o dużej wartości pojemności<br />

Celem zadania jest pokazanie wpływu rezystancji i indukcyjności przewodów dołączających na mierzone parametry<br />

kondensatora. Wykonać pomiary kondensatora o pojemności nominalnej 1000 μF w układzie zastępczym<br />

szeregowym, podłączając kondensator do miernika 4263B zgodnie z rys 29a. Przed pomiarem przywróć nastawy<br />

fabryczne miernika (naciskając „Przycisk niebieski” a następnie „Reset”). Wybrać pomiar pojemności Cs i rezystancji<br />

szeregowej Rs oraz przyciskiem „Freq” częstotliwość sygnału pomiarowego „100Hz” (naciskając go kilkakrotnie<br />

do momentu pojawienia się żądanej częstotliwości, lub za pomocą strzałek „”). Zaakceptować wybraną<br />

częstotliwość przyciskiem „Enter”. Zanotować wyniki pomiaru w tablicy 7. Powtórzyć pomiar na częstotliwości<br />

1 kHz.<br />

Tablica 7<br />

bez korekty po korekcie<br />

f [Hz]<br />

Cs [μF]<br />

Rs [mΩ]<br />

100 1000 100 1000<br />

Pomiary powtórzyć, poprzedzając je procedurą pomiaru rezystancji i reaktancji przewodów dołączających kondensator<br />

mierzony. Przy zaciskach pomiarowych zwartych, w sposób przedstawiony na rys. 30, uruchomić funkcję<br />

korekty „Short”.<br />

LCR Meter<br />

4263B<br />

H<br />

H<br />

L<br />

L<br />

CUR<br />

POT<br />

POT<br />

CUR<br />

1000uF<br />

Rys. 30. Schemat połączenia przewodów pomiarowych przy wybranej funkcji „Short”<br />

W tym celu naciskając „Przycisk niebieski” a następnie „Short” zaakceptować przyciskiem „Enter” procedurę<br />

pomiaru parametrów przewodów (mrugający na wyświetlaczu napis „ShortMeas”). Po chwili pojawi się komunikat<br />

20<br />

H<br />

L


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

„Short Correction Complete” (na wyświetlaczu mierzona wartość Rs: po korekcji jest na poziomie dziesiątych<br />

części mΩ). Następnie dołączyć przewody do zacisków kondensatora (według schematu z rysunku 29a), wyniki<br />

pomiaru zanotować tablicy 7.<br />

7.5.5. Pomiary indukcyjności i rezystancji miernikiem 4263B<br />

Do zacisków wejściowych miernika 4263B dołączyć badany dwójnik (rys. 31), którego impedancja ma charakter<br />

indukcyjny. Zmierzyć indukcyjność Ls i rezystancję szeregową Rs dwójnika, na częstotliwości pomiarowej<br />

1 kHz i 10 kHz. Przed pomiarem przywróć nastawy fabryczne miernika (naciskając „Przycisk niebieski” a następnie<br />

„Reset”).<br />

Wybrać przyciskiem „Meas Prmtr” parametry mierzone, a następnie strzałkami „” wybrać podstawowy<br />

parametr „Ls” (migający). Zaakceptować przyciskiem „Enter”. Pojawią się drugorzędne parametry z których<br />

wybrać „Rs”, a następnie zaakceptować przyciskiem „Enter”. Wybrać przyciskiem „Freq” częstotliwość sygnału<br />

pomiarowego „1kHz” lub „10kHz” (naciskając go kilkakrotnie do momentu pojawienia się żądanej częstotliwości,<br />

lub za pomocą strzałek „”). Zaakceptować wybraną częstotliwość przyciskiem „Enter”.<br />

R L<br />

s s<br />

Rys. 31. Schemat zastępczy badanego dwójnika<br />

Zanotować wyniki pomiaru: dla 1 kHz Ls = .......... Rs = ...........<br />

7.5.6. Pomiary cewki o małej wartości indukcyjności<br />

dla 10 kHz Ls = ......... Rs = ...........<br />

Celem zadania jest pokazanie wpływu rezystancji i indukcyjności przewodów dołączających na mierzone parametry<br />

cewki. Przed pomiarem przywróć nastawy fabryczne miernika (naciskając „Przycisk niebieski” a następnie<br />

„Reset”). Wykonać pomiar indukcyjności i rezystancji szeregowej cewki o wartości nominalnej 10 μH (wartość<br />

zmierzona bezpośrednio na zaciskach miernika, bez przewodów, jest zanotowana na układzie laboratoryjnym, zapisz<br />

wartość do protokołu), łącząc ją analogicznie jak na schemacie pomiarowym przedstawionym na rys. 29a.<br />

Zanotować wyniki pomiaru w tablicy 8.<br />

Tablica 8<br />

bez korekty po korekcie<br />

f [kHz] 1 10 1 10<br />

Ls [μH]<br />

Rs [mΩ]<br />

Pomiary powtórzyć poprzedzając je procedurą pomiaru rezystancji i reaktancji przewodów dołączających cewkę,<br />

tzn. korzystając z funkcji korekty „Short”. Uruchomić procedurę, postępując analogicznie jak w przypadku<br />

pomiaru kondensatora 1000 μF. Wyniki pomiaru zanotować w tablicy 8.<br />

7.6. Pomiary pojemności kondensatora multimetrem cyfrowym Metex M-4650CR<br />

Ustawić przełącznik obrotowy multimetru na zakres 200 nF. Dołączyć przewodem o specjalnych końcówkach<br />

(płaskich), badany kondensator 100 nF. Wykonać pomiar i zanotować wartość pojemności:<br />

C0= .............<br />

Przeprowadzić badania wpływu rezystancji bocznikującej kondensator na wynik pomiaru pojemności. W tym<br />

celu dołączyć równolegle do kondensatora Cx rezystor dekadowy Rd, (typ MDR-93/2-6a) jak na rys. 32.<br />

21


Rd<br />

Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

Cx<br />

Rys. 32. Układ pomiarowy pojemności zbocznikowanej rezystancją<br />

Wykonać pomiary pojemności dla rezystancji dekady Rd podanych w tablicy 9.<br />

Tablica 9<br />

Rd kΩ 50 20 10 7 5 4<br />

Cx μF<br />

δ Cx<br />

%<br />

8. Opracowanie<br />

1. Uzupełnić tablicę 1, wyznaczyć czułość napięciową SU wykorzystując wzór (12).<br />

2. Korzystając z tablicy 2 wykreślić zależność znormalizowanego napięcia niezrównoważenia mostka Wheatstone'a<br />

(UCD /ΔRx) od wartości zmiany (ΔRx) rezystora Rx (oddzielnie dla dodatnich i ujemnych wartości ΔRx)<br />

Określić, zakres zmian ΔRx dla którego (UCD /ΔRx) różni się nie więcej niż 5% w stosunku do wartości (UCD<br />

/ΔRx) dla ΔRx = +50 Ω oraz dla ΔRx = -50 Ω.<br />

3. Obliczyć grubość ścieżki mierzonego obwodu drukowanego, przyjmując przewodność właściwą miedzi<br />

m<br />

σ = 56 . Szerokość ścieżki wynosi 2 mm, odstęp między zaciskami napięciowymi 0,05 m. Wykorzystać<br />

2<br />

Ωmm<br />

wartość rezystancji ścieżki, zmierzoną w zadaniu 7.2 oraz skorzystać z zależności rezystancji przewodnika<br />

l<br />

(ścieżki) od jego wymiarów R = , gdzie S – pole przekroju poprzecznego elementu, l – długość elementu.<br />

S σ<br />

4. Porównać wyniki pomiaru rezystancji ścieżki obwodu drukowanego uzyskane metodą porównawczą (7.2) i<br />

multimetrem cyfrowym (7.3) oraz sformułować wypływające stąd wnioski.<br />

5. Wyznaczyć błędy pomiaru rezystancji rezystora wzorcowego RN = 0,1 Ω popełniane 2 i 4 zaciskowym multimetrem<br />

cyfrowym.<br />

6. Uzupełnić tablicę 3 i wykreślić charakterystykę rezystancji włókna żarówki R = f(I).<br />

7. Na podstawie wyników pomiaru z tablicy 4, sformułować wnioski dotyczące ograniczeń w zastosowaniu rezystora<br />

dekadowego w pomiarach zmiennoprądowych.<br />

8. Uzupełnić tablice 5 i 6 wykorzystując zależność (5), pamiętając, że pomiary miernikiem 4263B były wykonywane<br />

na częstotliwości 1 kHz, tzn. ω = 2π⋅1000 rad/s oraz Gp = 1/Rp. Wykreślić na wspólnym wykresie zależ-<br />

C p − Co<br />

Cs<br />

− Co<br />

ność błędów pomiaru pojemności δ C = 100%<br />

, δ 100%<br />

p<br />

C =<br />

od współczynnika stratności<br />

s<br />

Co<br />

Co<br />

Dp i Ds.. Do obliczenia błędów względnych δ C , δ p C przyjąć jako wartość rzeczywistą pojemność Co zmierzo-<br />

s<br />

ną w układzie z rys. 29a.<br />

9. Sformułować wnioski wypływające z przeprowadzonych badań w pkt. 7.5.4.<br />

10. Na podstawie wyników pomiarów przeprowadzonych w pkt. 7.5.5, obliczyć moduł |Z| i kąt fazowy ϕ mierzonej<br />

impedancji dwójnika z rys. 31.<br />

11. Porównać wyniki pomiaru indukcyjności i rezystancji cewki o małej wartości indukcyjności, uzyskane bez i z<br />

korektą przewodów łączących cewkę z miernikiem. Która z wartości jest bliższa zmierzonej bez przewodów<br />

(zapisanej na płytce z cewką)?<br />

C x − Co<br />

12. Uzupełnić tablicę 9. Wykreślić błąd pomiaru pojemności δ C = 100%<br />

w funkcji rezystancji boczniku-<br />

x Co<br />

jącej Rd. Na podstawie wyników uzyskanych w tablicach 5, 6 i 9 oraz wykresów błędów, ocenić przydatność<br />

22


Laboratorium z przedmiotu Metrologia<br />

mierników: 4263B i M-4650CR do pomiaru kondensatorów o dużym współczynniku stratności D lub zbocznikowanych<br />

rezystancją.<br />

23

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!