Del latín coacto coactas coactare: comprimir, apretar. La RAE la define como agazaparse, agacharse, pero en el asturleonés y zona noroeste de la península significa acurrucarse para dormir o descansar, recostarse el niño en el regazo de su madre para descansar.
"Acóchate, maju, que estás muy cansau"