SÍNTESIS
Síntesis cualitativa
Creación de soluciones potenciales en ausencia de un algoritmo
bien definido que configure o pronostique la solución.
Herramienta tradicional
La mesa de dibujo
Los sistemas de dibujo asistido por computadora (CAD) pueden acelerar este proceso hasta cierto punto.
Síntesis de tipo
Es la tarea más difícil para el estudiante, ya que requiere algo de experiencia y conocimientos de los diversos tipos de mecanismos
Dispositivos
Un eslabonamiento rectilíneo
Una leva y seguidor
Un cilindro neumático
Un cilindro hidráulico
Cada una de estas soluciones, aunque posibles, pueden no ser óptimas o incluso prácticas.
Síntesis cuantitativa o síntesis analítica
Es la generación de una o más soluciones de un tipo particular que se considera adecuado para el problema
En este caso también interviene algo de juicio cualitativo en la síntesis
En caso muy simples, se requiere una herramienta CAE para realizar análisis cuantitativos
Ejemplos
los programas SyMech de J. Cook y colaboradores
Síntesis dimensional
Es la determinación de las proporciones de los eslabones necesarios para lograr los movimientos deseados
Esta situación es más común para eslabonamientos
Supone que, mediante síntesis de tipo, ya se ha determinado que un eslabonamiento es la solución más apropiada al problema.
GENERACIÓN DE FUNCIÓN, TRAYECTORIA Y MOVIMIENTO
Generación de función
Es la correlación de un movimiento de entrada con un movimiento de salida en un mecanismo.
Es conceptualmente una “caja negra”
entrega alguna salida predecible en respuesta a una entrada conocida.
Generación de trayectoria
Es el control de un punto en el plano, de tal suerte que siga una trayectoria prescrita.
En general se logra con por lo menos cuatro barras, donde un punto del acoplador traza la trayectoria deseada.
Es común que se defi na la temporización de arribo del punto
Este caso se llama generación de trayectoria con temporización prescrita
Generación de movimiento
Es el control de una línea en el plano de modo que asuma un conjunto prescrito de posiciones secuenciales.
Éste es un problema más amplio que la generación de trayectoria
La generación de trayectoria es un subconjunto de la generación de movimiento
Un ejemplo es el control del “cucharón” de una retroexcavadora
CONDICIONES LÍMITE
Posiciones de agarrotamiento
se puede aplicar dentro de los procedimientos de síntesis descritos a continuación.
Es necesario verificar que el eslabonamiento en realidad puede alcanzar todas las posiciones de diseño especificadas
Posiciones de agarrotamiento
Se determinan por la colinealidad de dos de los eslabones móviles.
Posiciones estacionarias
Ángulo de transmisión
Esto se puede realizar analítica o gráficamente en la mesa de dibujo, o en un modelo para una aproximación
El ángulo de transmisión µ
Es el ángulo entre el eslabón de salida y el acoplador.
se considera como el valor absoluto del ángulo agudo del par de ángulos formado en la intersección de dos eslabones
SÍNTESIS DIMENSIONAL
Es la determinación de las dimensiones (longitudes) de los eslabones necesarios para lograr los movimientos deseados.
Los métodos más simples y rápidos
Gráficos.
funcionan bien hasta para tres posiciones de diseño.
El compás, el transportador y la regla son las únicas herramientas necesarias para la síntesis gráfi ca de eslabonamientos.
Síntesis de dos posiciones Subtopic
se subdivide en dos categorías
salida de balancín (rotación pura)
es más adecuada para situaciones en las cuales se desea una manivela-balancín de Grashof
es un caso trivial de generación de función
salida de acoplador (movimiento complejo)
es más general y es un caso simple de generación de movimiento en el que dos posiciones de una línea se defi nen como la salida.
con frecuencia conducirá a un balancín triple.
puede impulsarse por un motor mediante la adición de una díada (cadena de dos barras)-