La dentadura definitiva de una persona con todos los dientes está formada por 32 dientes. Aquí podemos diferenciar entre dos incisivos (incisivus), un colmillo (caninus), dos premolares (praemolar) y tres molares (molar) en cada uno de los dos maxilares. Si la comparamos con la dentadura de los niños, vemos por un lado que la dentadura de leche está formada por sólo 20 dientes. A ello hay que añadir que los dientes de leche son más pequeños y que su color es más claro que el de los dientes definitivos. La dentadura de leche consta en cada maxilar de dos incisivos, un colmillo y dos molares. Es decir, que en la dentadura de leche faltan los premolares.