Maderuelo es un pueblo segoviano que conserva todo su encanto medieval. Su casco urbano está declarado Bien de Interés Cultural, en la categoría de Conjunto Histórico. Situado en lo alto de un cerro, lo atraviesa el río Riaza, embalsado en el pantano de Linares. Su situación le aporta unas espectaculares panorámicas sin menoscabo de las que nos ofrecen las Hoces formadas por el mismo río.
Las fiestas patronales se celebran el último domingo de septiembre, en honor a Nuestra Señora de Castroboda, su patrona. También cuenta con gran arraigo sus fiestas de Santa Águeda, que tienen lugar el fin de semana próximo al 5 de febrero, en las que las mujeres celebran esta tradición, hay merienda, baile y canciones. Además, desde el año 2000, el último fin de semana de agosto se lleva a cabo en el pueblo una fiesta medieval.