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Proyecto : Robot Analizador de Calidad de Agua : Avance : Estructura de Barco y Sensores

Diseño y Estructura de Embarcación:

ESTABILIDAD TRANSVERSAL: Cuando un buque se encuentra adrizado (en posición de equilibrio)


en aguas tranquilas, el centro de carena (fuerza ascendente) y el centro de gravedad (fuerza
descendente) se encuentran en la misma línea vertical por encima de la quilla (K).

ESTABILIDAD TRANSVERSAL INCLINACION: Si el buque está inclinado debido a una fuerza externa (es
decir, sin que exista ningún movimiento del peso interno), se produce una cuña de emersión a un costado del
mismo y otra cuña de inmersión de similar tamaño al otro costado. Como consecuencia, el centro de carena,
que es el centro de la sección sumergida del buque, cambiará de posición del punto B al B1.

METACENTRO El metacentro (M) es el punto de intersección de las líneas verticales trazadas desde el
centro de carena a pequeños ángulos de escora consecutivos, y se puede equiparar a un eje central cuando
el buque está inclinado a pequeños ángulos de escora. Su altura se mide desde el punto de referencia (K) y,
por consiguiente, se denomina KM.
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PORQUÉ UN BUQUE PESQUERO SE MANTIENE TOTALMENTE ESTABLE :


Otra forma de entender las razones por las que un buque se mantiene adrizado es imaginar el
balanceo de la cuna de un bebé, como se muestra en la figura siguiente. El buque pesquero (peso)
está representado por la cuna y su centro de gravedad (G) se encuentra cerca del centro de ésta.
El «empuje de flotabilidad» que soporta la cuna se representa por el balancín que se apoya en el
suelo y el centro de carena (B) se encuentra en el punto donde el balancín hace contacto con el
suelo. De la misma forma que ocurre con un buque pesquero, el centro de gravedad (G) de la cuna
(buque) se encuentra por encima del balancín, es decir, el centro de carena (B). La perturbación
más pequeña (viento u olas) provoca que la cuna (buque) se balancee (escore) hacia un costado.
Cuando la cuna (buque) se balancea hacia un costado, el punto donde el balancín toca el suelo
(centro de carena (B)) se desplaza hacia afuera, lo cual es necesario que ocurra a fin de mantener
la cuna (buque) en posición de equilibrio. Este cambio del centro de carena (B) es el que permite
que un buque pesquero vuelva a la posición de adrizado después de haber sido escorado por una
fuerza externa.

EQUILIBRIO OPTMO: Se dice que un buque se encuentra en equilibrio estable si tiende a volver a
la posición de adrizado después de estar inclinado. Para que esto ocurra, el centro de gravedad
(G) deberá encontrarse por debajo del metacentro (M).

ALTURA METACÉNTRICA La distancia entre G y M se conoce como la altura metacéntrica (GM). Un


buque estable en posición de adrizado tiene una altura metacéntrica (GM) positiva, es decir, el
metacentro (M) se encuentra por encima del centro de gravedad (G). Por lo general, esta magnitud
se denomina altura GM positiva o estabilidad inicial positiva.
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EQUILIBRIO INESTABLE Si el centro de gravedad (G) de un buque se encuentra por encima del
metacentro (M), se dice que éste tiene una altura GM negativa o una estabilidad inicial negativa.
Una embarcación en este estado muestra un equilibrio indiferente, es decir, flota a un ángulo con
respecto de la posición de equilibrio hacia un costado u otro, y está en peligro de zozobrar

EQUILIBRIO NEUTRO Cuando la posición del centro de gravedad (G) de un buque coincide con el
metacentro (M), se dice que éste se encuentra en equilibrio neutro (GM0) y, si la embarcación se
inclinara a un ángulo pequeño de escora, tenderá a mantenerse en esta posición.

BUQUES «DUROS» Y BUQUES «BLANDOS» Cuando se añade peso a un buque, su centro de


gravedad (G) se mueve siempre en la dirección del peso añadido. Si el peso se añade a nivel de la
cubierta, la posición del centro de gravedad (G) del buque asciende, lo que provoca una disminución
de la altura metacéntrica (GM) y, por consiguiente, de la estabilidad. Se dice que un buque es
«blando» cuando su altura metacéntrica es muy pequeña o igual a cero.
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Cualquier peso que se añada en la parte baja del buque provocará un descenso del centro de
gravedad (G) y, por lo tanto, aumentará la altura metacéntrica (GM) del mismo. Se dice que un
buque es «duro» cuando tiene una gran altura metacéntrica.

Las cargas pesadas deberán colocarse siempre lo más bajo posible y la captura no deberá
transportarse normalmente en la cubierta, ya que el centro de gravedad (G) del buque ascenderá
y la altura metacéntrica (GM) disminuirá, lo que incrementará la posibilidad de zozobrar. Un buque
«duro» tiende a ser comparativamente difícil de escorar y se balanceará de un costado a otro con
rapidez y, quizás, de manera violenta. Un buque «blando» es mucho más fácil de inclinar y no
tenderá a volver rápidamente a la posición de adrizado, a la vez que el período de balance de una
banda a la otra será comparativamente mayor. No es conveniente que una embarcación se
encuentre en este estado, por lo que se deberá corregir bajando el centro de gravedad (G)

PESO EN SUSPENSIÓN: Se considera que el centro de gravedad de un peso en suspensión actúa en


el punto en el que está suspendido. Por lo tanto, una red izada por encima del agua tiene el
mismo efecto sobre el centro de gravedad (G) del buque que si estuviera realmente en el tope de
la pluma. Si dicho peso no se encuentra en el eje longitudinal, ejercerá también una fuerza
escorante sobre el buque y es posible que, en circunstancias desfavorables, provoque que éste
zozobre.
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Proceso de Elaboración de Bote:

Elección del Material:

Fibra de vidrio Las fibras de vidrio están generalmente compuestas por Sílice, combinado con
diferentes óxidos. Los enlaces covalentes de estas fibras la dotan de gran resistencia Sus
principales propiedades son:

 Gran resistencia mecánica


 Resistente a los agentes químicos
 Incombustible
 Posee una elevada adherencia a la matriz
 Buen aislante eléctrico

Dimensiones De Bote:
Parte Trasera (Dimensiones);
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Altura y ancho de bote


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Estructura Final de bote:


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