- Accionamiento manual: Se realiza generalmente mediante pulsador, palanca o pedal.
- Accionamiento mecánico: Se realiza generalmente mediante pulsador, rodillo, muelle o encabalgamiento mecánico.
- Accionamiento neumático: Se realiza neumáticamente por presión, por depresión, por presión diferencial, por accionamiento a baja presión o por servopilotaje.
- Accionamiento eléctrico: Se realiza mediante un electroimán o relé, o bien mediante un electroimán servopilotado.