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  • Control Autom Tico 5 Estabilidad Resumen Respuesta Escal N Zeros Respuesta en Frecuencia

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    Joel PPP
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    Judul Asli

    Control Autom Tico 5 Estabilidad Resumen Respuesta Escal n Zeros Respuesta en Frecuencia (2)

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    Clase 5: Estabilidad, Resumen respuesta al

    escalón, La influencia de zeros en el estado


    transitorio, Respuesta en frecuencia
    Control Automático

    MEng Jhon Manuel Portella Delgado

    1 Ingenierı́a Mecánica y Mecatrónica

    Pontificia Universidad Católica del Perú

    jportella@pucp.pe

    2019-1
    Esquema de Clase

    Estabilidad

    Resumen respuesta al escalón

    La influencia de los Zeros en el estado transitorio

    Respuesta a la frecuencia

    Resumen de puntos principales


    Estabilidad de Lyapunov
    Estabilidad entrada-salida
    Estabilidad entrada-salida
    Resumen respuesta al escalón: sistemas de primer orden
    Resumen respuesta al escalón: sistemas de primer orden
    Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden
    Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden
    Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden
    Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden
    Resumen respuesta al escalón: sistemas de segundo orden
    La influencia de los Zeros en el estado transitorio
    La influencia de los Zeros en el estado transitorio
    La influencia de los Zeros en el estado transitorio
    La influencia de los Zeros en el estado transitorio
    Respuesta a la frecuencia
    Respuesta a la frecuencia
    Respuesta a la frecuencia
    Respuesta a la frecuencia
    Respuesta a la frecuencia
    Respuesta a la frecuencia
    Resumen de puntos principales

    1. Un mapa causal LTI es caracterizado completamente por la


    respuesta al escalón(especı́ficamente su derivada, la cual es
    llamada la respuesta al impulso); esta es la base del modelo
    de convolución.
    2. La transformada de Laplace de la respuesta al impulso es la
    misma función de transferencia, en la multiplicación con la
    transformada de laplace de la entrada se obtiene la
    correspondiente trnasformada de Laplace de la salida
    Resumen de puntos principales

    1. La respuesta al impulso puede ser descompuesta de forma


    aditiva por componentes que dependen de los polos reales o
    par de polos conjugados según sea el caso.
    1.1 La parte real determina la forma en que decaen o crecen los
    componentes
    1.2 La parte imaginaria determina la frecuencia de las oscilaciones
    de cada componente
    1.3 Para un polo en el semiplano izquierdo, la señal decae y es
    llamado estable
    1.4 Para un polo en el eje imaginario no repetido, la señal es
    acotada y llamada marginalmente estable
    1.5 Para un polo repetido en el eje imaginario o en el semiplano
    derecho, la señal crece polinomialmente o exponencialmente,
    respectivamente y estos son llamados inestables.
    1.6 Una respuesta estable completa está dominada por los polos
    con la parte real más pequeña
    Resumen de puntos principales

    1. La respuesta al impulso puede ser descompuesta de forma


    aditiva por componentes que dependen de los polos reales o
    par de polos conjugados según sea el caso.
    1.1 La contribución de cada componente a la respuesta al impulso
    completa está influenciada por los zeros
    1.1.1 Los zeros del semiplano derecho y el semiplano izquierdo lento
    de una función de transferencia conlleva un intercambio entre
    la respuesta del sistema y el tamaño del sobreimpulso y
    bajoimpulso.
    1.2 Para un sistema estable, exponenciales complejos son
    invariantes
    1.2.1 Una entrada sinusoidal mapea a una salida sinusoidal con la
    misma frecuencia pero cambiada en la amplitud o fase

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