Escalamiento en plc_siemens_by_pgf
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Modelación de variables análogas en un PLC
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- 1. ESCALAMIENTO Valores escalados Max Min 3277 16384 푦 = 푚푥 + 푏 By P.G.F.
- 2. Tratamiento de las señales análogas La instrucción escalamiento esta relacionada con la adaptación de los valores de tensión o de corriente que están normalizados en diversos estándares para medir un determinado fenómeno físico. Los sensores o Transductores en la mayoria de los casos vienen linealizados por el fabricante, para una aplicación en particular por lo tanto se trabaja con líneas rectas.
- 3. Aplicación de las variables análogas en la Lo mismo rige para los industria actuadores que en su mayoria responden a los estándares ya mencionados Para aclarar el punto anterior se puede mencionar como ejemplo : Se desea medir: Un rango de temperatura entre 0”C y 200”C Un nivel de un liquido entre 2 y 16 mts La velocidad de un motor entre 500 y 3000 RPM
- 4. Las preguntas son: ¿Cómo adaptamos estos rangos de fenómenos físicos diferentes a 4 y 20 ma. que es un estándar de corriente para entradas y salidas en programadores? ¿Cómo adaptamos a 0 y 10v que es otro estándar?
- 5. La respuesta esta en el concepto de escalamiento Cada entrada y salida analógica cuenta con un determinado número de bits que da la resolución y depende del fabricante y del modelo a emplear
- 6. Los siguientes datos usados en el módulo de entradas análogas muestran el direccionamiento de entrada, rango de chequeo y escalamiento de las entradas análogas a las unidades de ingeniería. El uso de la aritmética en el escalamiento La gráfica es una función matemática del tipo 푦 = 푚푥 + 푏
- 7. Valor escalado significara adecuar la variable a medir a su lectura máxima y mínima en el proceso con la salida o entrada análoga y su número de bits respectivos. Valores escalados Max Min 3277 16384 푦 = 푚푥 + 푏 By P.G.F.
- 8. Valor escalado significara adecuar la variable a medir a su lectura máxima y mínima en el proceso con la salida o entrada análoga y su número de bits respectivos. Valores escalados Variable Max 200°C Min 0°C 3277 16384 푦 = 푚푥 + 푏 By P.G.F. N° de Cuentas Entrada mínima 4 mA Entrada máxima 20 mA
- 9. Variables 푦 = 푆푎푙푖푑푎 푒푠푐푎푙푎푑푎 푚 = 푃푒푛푑푖푒푛푡푒 (푅푎푡푒) 푥 = 푉푎푙표푟 푎푛á푙표푔표 푑푒 푒푛푡푟푎푑푎 푏 = 푂푓푓푠푒푡
- 10. Estructura 푅푎푡푒 = 퐸푠푐푎푙푎푑표_푀푎푥 − 퐸푠푐푎푙푎푑표_푀푖푛 퐼푛푝푢푡_푀푎푥 − 퐼푛푝푢푡_푀푖푛 푂푓푓푠푒푡 = 퐸푠푐푎푙푎푑표_푀푖푛 − (퐼푛푝푢푡_푀푖푛 ∗ 푅푎푡푒)
- 11. Finalmente se obtiene lo siguiente 푦 = 푦 = 푚푥 + 푏 퐸푠푐푎푙푎푑표_푀푎푥−퐸푠푐푎푙푎푑표_푀푖푛 퐼푛푝푢푡_푀푎푥−퐼푛푝푢푡_푀푖푛 * x + 퐸푠푐푎푙푎푑표_푀푖푛 − (퐼푛푝푢푡_푀푖푛 ∗ 푅푎푡푒) By P.G.F.
- 12. Aritmética en PLC´s Como ya han podido apreciar el uso de la aritmética en PLC´s es fundamental, para el desarrollo de aplicaciones en donde se requiera evaluar la información de variables análogas. Una de las formas más eficientes para poder modelar el escalamiento de una variable análoga es: Estructurar su método mediante bloques y funciones
- 13. Escalamiento para PLC Siemens S7 300, 400 y 1200 Rango variable ingenieril Unidad de #LO_LIM #HI_LIM medida 0,0 100,0 psi Ingrese resolución del sensor 11 Numero de cuentas 2048 Ingrese lectura del sensor en N° de cuentas Función de escalamiento #IN 560 FC 1 ESCALADO PGF EN ENO 560 IN Ret_Val 1010 100,0 HI_LIM 0,0 LO_LIM Out 27,4 0 BIPOLAR Datos del sensor VERIFCACIÓN DE ESCALADO CORRECTO INCORRECTO A F 1010 1111
- 14. NORM_X Int to Real 0 En Eno -2047 Min Out 0,273 560 Value 2047 Max NORM_X Int to Real 1 En Eno 0 Min Out 0,273 560 Value 2047 Max SCALE_X Real to Real En Eno 0,0 Min Out 27,4 0,273 Value 100,0 Max OUT_RANGE Real En 0 Min 1 27,4 Val 100,0 Max Move 1 En Eno A In Out1 1010 Move 0 En Eno F In Out1 0 LIMIT Real En Eno 0,0 Min Out 27,3 27,4 In 100,0 Max Not Escalado OK Escalado erróneo Escalado de una variable Unipolar Dentro de la Función FC1 Se ha configurado el escalamiento
- 15. NORM_X Int to Real Bloque NORM_X 0 En Eno -2047 Min Out 0,273 560 Value 2047 Max NORM_X Int to Real 1 En Eno 0 Min Out 0,273 560 Value 2047 Max Value 1,0 0,0 min max Out
- 16. Operación NORM_X La operación permite normalizar el valor de la entrada “Value” mapeando en una escala lineal. Los parámetros Min y Max sirven para definir los límites de un rango de valores que se refleja en la escala. • En función de la posición del valor que se debe normalizar en este rango de valores, el resultado se cálcula en la salida Out y se deposita como número de coma flotante. • Si el valor que se debe normalizar es igual al valor de la entrada Min, la salida adopta el valor 0,0. • Si el valor que se debe normalizar adopta el valor de la entrada Max, la salida Out devuelve el valor 1,0 NORM_X Int to Real 0 En Eno -2047 Min Out 0,273 560 Value 2047 Max NORM_X Int to Real 1 En Eno 0 Min Out 0,273 560 Value 2047 Max
- 17. SCALE_X Real to Real En Eno 0,0 Min Out 27,4 0,273 Value 100,0 Max Operación SCALE_X Value Max Min 0,0 1,0 Out Esta operación permite escalar el valor de entrada Value, mapeándolo en un determinado rango de valores Al ejecutar la operación “Escalar”, el número de coma flotante de la entrada Value se escala al rango de valores definidos por los parámetros Min y Max. El resultado de la escala es un número entero que se deposita en la salida Out
- 18. OUT_RANGE Real En Operación OUT_RANGE 0 Min 1 27,4 Val 100,0 Max La operación “Valor fuera de rango”, permite consultar si el valor de la entrada Val está fuera de un determinado rango de valores. Los limites del rango de valores se determinan mediante los parametros Min y Max. Al procesar la consulta, la operación compara el valor de la entrada Val con los parametros Min y Max, y transfiere el resultado a la salida del cuadro Si el valor de la entrada Val cumple con la comparación Min > Val o Val < Max, la salida del cuadro devuelve el estado lógico 1. Si no cumple la comparación, la salida del cuadro devuelve el estado lógico 0
- 19. Operación LIMIT LIMIT Real En Eno 0,0 Min Out 27,3 27,4 In 100,0 Max La operación “Ajustar valor limite”, permite limitar el valor de la entrada IN a los valores de las entradas Min y Max. Si el valor de la entrada IN cumple con la condición Min < IN < Max, se recibe en la salida OUT. Si no se cumple la condición y el valor de entrada rebasa por defecto el limite inferior, la salida adopta el valor de entrada Min. Si el limite superior se rebasa por exceso, la salida OUT adopta el valor de la entrada Max