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Eslabones : Definición y Clasificacion
- 1. Fabián Martinez 23.903.803 Jeferson Guedez 22.275.192 ESLABONES INSTITUTO UNIVERSITARIO TECNOLOGICO “ANTONIO JOSE DE SUCRE” BARQUISIMETO-EDO LARA
- 2. DEFINICIÓN • Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de unión entre eslabones). Estos eslabones se unen para formar los eslabonamientos cinemáticos que son los componentes básicos de todos los mecanismos.
- 3. CLASIFICACIÓN Según el número de nodos: El eslabón es nombrado dependiendo de la cantidad de nodos que contenga. Ejemplos: • Eslabón binario posee dos nodos • Eslabón Ternario Tiene 3 nodos
- 4. CLASIFICACIÓN Según el movimiento: El eslabón es nombrado según su movimiento, independientemente de la forma que tenga Ejemplos: • Manivela: Es el eslabón que representa el movimiento alrededor de un nodo fijo • Corredera; es el eslabón que representa el movimiento de translación rectilínea sobre una referencia o guía fija • Biela: Representa el movimiento en donde todos los nodos se encuentran en movimiento.
- 5. CLASIFICACIÓN Según su función: El eslabón es nombrado la función que posea Ejemplos: • Fijo • Conductor • Conducido • Transductor
- 6. PARES CINEMÁTICOS Definición • Se llaman pares a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente.
- 7. PARES CINEMÁTICOS Tipos Pares inferiores: son los pares que permiten contacto superficial, estos pueden ser giratorios o deslizantes Ejemplo: La conexión biela y cigüeñal de un motor
- 8. PARES CINEMÁTICOS Tipos Pares Superiores: son aquellos que permiten sólo contacto puntual o lineal Ejemplo: La combinación leva-seguidor.
- 9. CADENAS CINEMÁTICAS Definición Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones cinemáticos unidos por pares cinemáticos elementales; estos pares elementales a través de cierres de forma, cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la cadena.
- 10. CADENAS CINEMÁTICAS Tipos Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus eslabones, (una cadena bloqueada se puede considerar como un sólo eslabón).
- 11. CADENAS CINEMÁTICAS Tipos Cadena Desmodrómica: Es posible el movimiento relativo determinado entre sus eslabones, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se moverán sobre ciertas líneas determinantes y siempre sobre las mismas.
- 12. CADENAS CINEMÁTICAS Tipos Cadena Libre: Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no están determinados, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en general, las mismas trayectorias.
- 13. SIMBOLOGÍA