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  • Dinamica Sacudimiento Volante

    Cargado por

    Andres Vega Ferrero
    240 vistas30 páginas
    Volante inercia ingenieria

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    Volante inercia ingenieria

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    Dinamica Sacudimiento Volante

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    Volante inercia ingenieria

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    de 30

    Anlisis

    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Fuerzas y
    momentos de
    sacudimiento
    Volante de Inercia
    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Fuerza de sacudimiento
    4

    O2

    O4
    1

    1
    F 21 F 12

    F 41 F 14

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Momento de sacudimiento
    4

    2
    O2

    O4
    1

    El par de torsin de
    reaccin percibido por el
    plano de bancada se
    llama par de torsin de
    sacudimiento

    M S T 21 ( R1 F 41 )

    T 21 T 12

    R1
    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera
    Ts y Ms provocan vibraciones

    Fuerza de sacudimiento
    en mecanismo de 4
    barras.

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera
    Momento de sacudimiento en mecanismo de 4 barras.

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Mtodos para eliminar los efectos del


    sacudimiento:
    1) Volante de inercia
    2) Balanceo
    3) Uso de amortiguadores

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Volante de inercia
    Dispositivo mecnico rotatorio que permite
    almacenar energa cintica.

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Volante de inercia

    (1)

    Siseconsideraqueelejeesrgidoentonces

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Volante de inercia
    As:

    (2)

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    T,

    Ti
    1

    Ui
    1

    Uo

    To

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Volante de inercia
    Estoscambiossepuedenexpresarentrminosde
    energacintica

    (3)

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Volante de inercia
    Lafluctuacindelavelocidadsedeterminapormax-min
    Elcoeficientedefluctuacink(CS)
    max min
    k
    prom

    prom= velocidadangular
    promedioonominal

    Paraestecaso:
    k

    2 1
    prom

    prom

    max min
    2

    prom

    2 1
    2

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Volante de inercia
    Laecuacin(3)tieneunadiferenciadecuadrados,quese
    puedeexpresardelasiguienteforma:
    1
    E2 E1 I (2 1 )(2 1 )
    2
    Setiene:
    2 1 2 prom
    2 1 k prom
    As:
    1
    2
    E2 E1 I (k prom )(2 prom ) Ik prom
    2
    Sepuedeutilizarcomo:

    E2 E1
    I
    2
    k prom

    (4)
    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Volante de inercia
    Laecuacin (4)sepuedeutilizarparadeterminarelmomentode
    inerciaI*requeridoenunVolantedeInerciaparacontrarrestarel
    efectodelafluctuacinenelpartorsionaldesacudimiento

    E2 E1
    2
    k prom

    (4)

    *Segundomomentodemasa.Paraundisco,I=0.5mR 2

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Determinacin de la variacin de la energa en una


    funcin Par de Torsin - Tiempo
    Inicialmente se tiene una funcin T=f(t)
    T vara a lo largo de todo el ciclo (2, 4, etc.)
    Determinar el valor Tm (par torsional promedio)
    Se debe integrar la funcin y dividir entre el
    desplazamiento angular
    Se integran las diferentes secciones, por arriba y por
    debajo de Tm.
    min ocurre luego de que la mxima energa positiva se
    entrega del motor a la carga.
    max ocurre despus de que la mxima energa negativa
    se se ha regresado a la carga. Donde la suma de
    energa tiene su mximo valor negativo
    Localizar las coordenadas para min y max
    *Segundomomentodemasa.Paraundisco,I=0.5mR 2

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Diseo de Maquinaria, Robert L. Norton, 5 ed. Ej 11-5


    Mecanismode4barrasconfuerzaexternaen[3]de12lbyparexternoen[4]
    de25lb-in.
    Tmax = 341.7

    Tm = 70.2

    Tmin = -166.4

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Diseo de Maquinaria, Robert L. Norton, 5 ed. Ej 11-5


    Las variaciones se deben a la energa
    cintica almacenada en los eslabones.
    Pulsos positivos energa suministrada (del motor)
    Pulsos negativos energa devuelta (al motor)

    La curva de la funcin se crea considerando una 2 constante


    Si: P= T [Potencia]
    Ppico = 341.17 ib-in (50 rad/s) = 17,085 in-lb/s = 2.59 HP
    Pm = 70.2 ib-in (50 rad/s) = 3,510 in-lb/s = 0.53 HP
    2.59 > 0.53

    1 HP = 6,600 in-lb/s

    *Segundomomentodemasa.Paraundisco,I=0.5mR 2

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Determinacin de la variacin de la energa en una


    funcin Par de Torsin - Tiempo
    La funcin T=f(t) de la grfica anterior tiene un ciclo de 0 a 2
    La integral del rea bajo la curva es 441
    Se divide el rea entre el desplazamiento angular:
    Tm = 441/2 = 70.2 in-lb*
    Cuando se integra tomando Tm como referencia se tiene:
    Segmento

    rea

    A-B

    200.73 lb-in-rad

    B-C

    -261.05 lb-in-rad

    C-D

    153.88 lb-in-rad

    D-A

    -92.02 lb-in-rad

    * El par torsional medio


    puedesercero.

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Determinacin de la variacin de la energa en una


    funcin Par de Torsin - Tiempo

    Ojo. Coincidentalmente ? El punto


    A, donde inicia el anlisis de las
    reas coindice con la interseccin
    del eje vertical y Tm . En otros
    anlisis habr que desplazar los
    valores para conseguir esto.

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Determinacin de la variacin de la energa en una


    funcin Par de Torsin - Tiempo
    Se hace el anlisis del cambio de energa cintica
    Intervalo

    rea

    Suma acumulada (E)

    min y max

    A-B

    200.73

    200.73

    min ocurre en B

    B-C

    -261.05

    -60.32

    C-D

    153.88

    93.56

    max ocurre en C

    D-A

    -92.02

    1.54

    Para completar la ecuacin (4) se busca E2-E1.

    E2 E1 E @ max E @ min (60.32) (200.73) 261.05lb in

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Determinacin del volante de inercia.


    Utilizando la ecuacin (4)

    IS es el momento de inercia del


    E E
    sistema.
    IS 2 2 1
    Incluye: Motor, manivela, volante,
    k prom
    Etc.
    Si se conoce la I del resto de los
    componentes se puede restar del
    valor de IS para obtener If
    El coeficiente k lo elige el diseador.
    Comnmente es un valor entre 0.01 y 0.05 (1 al 5%). De modo que si
    k es pequeo el volante ser mayor.
    Para k=0.05, se tiene:

    261.05
    IS
    2.0084
    2
    0.05(50)

    mR 2
    I
    2

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Determinacin del volante de inercia.

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Determinacin de la variacin de la energa en una


    Clculo del Momento de Inercia para un
    funcin Par de Torsin - Tiempo
    volante de inercia acoplado a un
    cigeal de un motor de combustin
    interna de 4 tiempos.
    FuncinPartorsional-ngulodegiro
    =250rad/s

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Datos para determinar la funcin Par de torsin-ngulo

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Integracin de una funcin por el mtodo del trapecio


    f(xi+1)

    f(x)
    f(xi)

    xi

    x
    La funcin del par torsional se
    conoce como una serie de
    coordenadas para diferentes
    posiciones angulares.

    xi+1

    f ( xi ) f ( xi 1 )
    x
    2
    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Integracin de una funcin por el mtodo del trapecio


    La integral de la funcin se puede aproximar de la siguiente forma:
    n

    f ( x)
    i 1

    n
    f ( xi ) f ( xi 1 )
    f ( xi ) f ( xi 1 )
    x x
    2
    2
    i 1

    La sumatoria queda como sigue:

    f ( xi ) f ( xi 1 ) f ( xi 1 ) f ( xi 2 ) f ( xi 2 ) f ( xi 3 )
    f ( xn ) f ( xn 1 )

    ...
    2
    2
    2
    2

    Reordenando

    f ( xi ) 2 f ( xi 1 ) 2 f ( xi 2 ) 2 f ( xi 3 ) ... 2 f ( xn ) f ( xn 1 )
    2

    Como la funcin representa un ciclo, se puede decir que:

    f ( xi ) f ( xn 1 )

    2 f ( x1 ) f ( x2 ) ... f ( xn )
    2

    Entonces:

    f ( x) f ( x )
    x

    i 1

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    Anlisis
    Dinmico
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    Ingeniera

    Determinacin de la variacin de la energa en una


    funcin Par de torsin ngulo de giro
    n

    f ( x ) 12,866
    i 1

    x 15 0.261799rad

    f ( x) 3,368.311

    4
    Tm

    f ( x) 3,368.311

    268.04lb in

    La integracin de la funcin completa y el clculo del Par


    torsional medio se pueden hacer rpidamente

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
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    Ingeniera

    Determinacin de la variacin de la energa en una


    funcin Par de torsin ngulo de giro
    3000

    2500

    2000

    Ahora se requiere calcular las reas bajo


    la curva para los segmentos por arriba y
    por debajo del valor Tm.
    El anlisis se puede hacer con Excel

    1500

    1000

    T
    Tm

    500

    -500

    -1000

    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
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    Determinacin de la variacin de la energa en una


    funcin Par de torsin ngulo de giro

    En el nuevo anlisis hay


    que encontrar el valor de la
    sumatoria de reas por
    segmentos
    Diseo Conceptual

    Anlisis
    Dinmico
    Diseo en
    Ingeniera

    Determinacin de la variacin de la energa en una


    funcin Par de torsin ngulo de giro
    Los valores resultantes son:
    Segmento

    rea

    3,577.4

    -1,656.6

    23.5

    -1,944.3

    As, para un k=0.1:

    IS

    E2 E1
    3577.4
    2

    0
    .
    5724
    lb

    in

    s
    2
    k prom
    0.1(250) 2

    Diseo Conceptual

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