El origen etimológico de la palabra acrobacia es griego. Está integrada por “akros” con el significado de “alto” y por “balain” que puede traducirse como caminar en puntillas. El sufijo “ia” indica acción. Podría decirse que el acróbata es el que camina en altura, demostrando equilibrio, sobre trapecios y cuerdas, pero también hace saltos, y con compañeros, forman figuras y pirámides humanas.