Anacrusa es la nota o grupo de notas iniciales de una frase que no tienen acento y que preceden al primer tiempo fuerte o acentuado.  Se pueden encontrar tanto en el inicio de una pieza como a lo largo de esta.

En las obras que comienzan por anacrusa es frecuente que el primer compás aparezca incompleto (sin silencio inicial), por lo que los valores que faltan han de sobreentenderse.

Las anacrusas se encuentran tanto al principio de una obra musical como en el transcurso de ésta.